STM32 片上资源之串口

1 串口介绍

1.1 初步介绍

STM32F407系列包含最多6个USART/UART接口。 4个通用同步/异步收发器(USART)，2个通用异步收发器(UART)。

具体型号的可用串口数量可能不同，需参考具体型号的数据手册。

1.2 主要特性

1.2.1 USART特性

全双工异步通信

单线半双工通信

同步通信(需要时钟线)

支持LIN协议

支持智能卡协议(ISO7816)

支持IrDA SIR ENDEC规范

支持调制解调器操作(CTS/RTS)

1.2.2 UART特性

全双工异步通信

单线半双工通信

支持LIN协议

支持IrDA SIR ENDEC规范

支持调制解调器操作(CTS/RTS)

1.3 主要寄存器

每个USART/UART包含以下主要寄存器：

USART_SR - 状态寄存器

USART_DR - 数据寄存器

USART_BRR - 波特率寄存器

USART_CR1/CR2/CR3 - 控制寄存器

1.4 波特率计算

波特率计算公式：

波特率 = fCK / (16 * USARTDIV)
其中：

fCK是USART时钟频率(APB1或APB2总线)

USARTDIV是写入USART_BRR寄存器的值

1.5 常用工作模式

1.5.1 轮询模式：

1. 简单直接

2. 占用CPU资源

3. 适合低速率或简单应用

1.5.2 中断模式：

1. 数据收发通过中断处理

2. 提高CPU利用率

3. 需要配置NVIC

1.5.3 DMA模式：

1. 高效数据传输

2. 适合大数据量传输

3. 需要配置DMA控制器

1.6 常见应用

1. 与PC通信(通过USB转串口)
2. 与GPS模块通信
3. 与无线模块(如蓝牙、WiFi)通信
4. 工业设备间的RS232/RS485通信
5. 调试信息输出

1.7 注意事项

1. 确保时钟配置正确(USART时钟使能)

2. 注意GPIO复用功能配置

3. 不同USART挂载在不同APB总线上，时钟频率可能不同

4. 使用DMA时注意缓冲区管理

5. 在低功耗应用中注意唤醒源配置

2 软件层面协议

2.1 基本概念

串口通