智能优化算法——粒子群优化（PSO）

目录

1.背景

2.算法原理

2.1 基本原理

3.算法流程

4.算法分析

5.算法拓展

6.案列实操

       1.1背景

粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization，简称PSO）是一种群体智能算法，灵感来自于鸟群或鱼群等群体在搜索食物或迁徙时的行为。PSO算法通过模拟这种群体行为来进行优化问题的求解。

        粒子群算法最早由Russell Eberhart和James Kennedy在1995年提出，灵感来自于社会心理学中群体协同行为的研究。算法中的每个解被表示为一个粒子，这些粒子在解空间中搜索并迭代更新自己的位置和速度。

        PSO算法的基本思想是，通过模拟粒子的个体学习和社会学习，找到最优解。每个粒子在解空间中根据自己的历史最优解（个体学习）和整个群体的历史最优解（社会学习）来调整自己的速度和位置。粒子的速度和位置的更新过程通过使用速度和位置更新公式来实现，这些公式结合了个体和社会信息。

粒子群算法有几个重要的概念和步骤：

1. 粒子表示解空间中的一个解，具有位置和速度属性。
2. 适应度函数用于评价每个粒子的解的质量。
3. 个体最优解是每个粒子自身历史上最好的解。
4. 全局最优解是整个群体历史上最好的解。
5. 速度更新公式用于调整粒子的速度。
6. 位置更新公式用于更新粒子的位置。
7. 迭代过程中，整个群体共同搜索解空间，并逐步逼近最优解。

PSO算法具有以下特点：

1. 算法简单易实现，不需要求解目标函数的梯度信息。
2. 并行性好，适合解决高维优化问题。
3. 全局搜索能力强，能够较好地避免陷入局部最优解。
4. 算法参数较少，调参相对简单。

由于其简单性和有效性，粒子群算法在很多领域得到了广泛应用。它被用于解决各种优化问题，如函数优化、组合优化、神经网络训练等。

1.2基础知识

问：已知A为全局最优，B和C如何移动才能到达A处？
这个过程如何用数学表达式描述？
1.某个粒子（点）的移动，是有大小，有方向
的。
2.有大小，有方向的东西叫向量。
3.位置就是坐标。

(1,1)=(2,3)+𝛼 → 𝛼 = (1,1) − (2,3) = (−1, −2)
(1,1)=(2,3)+(−1, −2)
(x,y)=(2,3)+𝑟𝑎𝑛𝑑 ∗ (−1, −2)

2.算法原理

2.1 基本原理

        假设在一个D维的目标搜索空间中，有N个粒子组成一个群落，其中第i个粒子表示为一
个D维的向量：

第i个粒子的“飞行”速度也是一个D维的向量，记为：