mmdetection3d简单安装（官方教程就是坑）

1.创建虚拟环境 conda create -n env_name python=3.7 -y conda activate env_name 2.安装对应版本的pytorch pytorch官网安装页面 查看cuda版本 nvidia-smi nvcc -V 我的cuda10.1安装pytorch conda install pytorch==1.8.0 torchvision==0.9.0 torchaudio==0.8.0 cudatoolkit=10.1 -c pytorch 验证： p

对于点云 3D 检测（多模态 3D 检测），我们继承自 MMDetection 中的 BaseDetector 构建了适用于 3D 检测的 Base3DDetector。不同于 SingleStage3DDetector，为了尽可能的复用已有的代码组件，二阶段检测器TwoStage3DDetector同时继承自 Base3DDetector 和 TwoStageDetector。而由于多模态任务的特殊性，我们专门为多模态检测方法设计了 MVXTwoStage3DDetector。

补充：由于torch和cuda对mmcv的版本有一定限制，所以当您的torch和cuda版本与本教程不同时，需要检查是否有您指定的对应版本的mmcv，没有的话会一直卡在 Buildin。mm3d文档：https://mmdetection3d.readthedocs.io/zh-cn/latest/get_started.html。mm3d版本对应：https://blog.csdn.net/XCCCCZ/article/details/134315977。，便捷的检查方法可用看是否有相应的.html网站。

MMDetection3D 安装和配置指南 1. 项目基础介绍和主要编程语言 项目介绍 MMDetection3D 是一个基于 PyTorch 的开源对象检测工具箱，专注于下一代通用 3D 对象检测。它是 OpenMMLab 项目的一部分，支持多种 3D 检测任务，包括室内和室外场景的 3D 检测。 主要编程语言 MMDetection3D 主要使用 Python 编程语言，并依赖于 PyTorc...

安装mmdetection3d系列——秒杀流

根据 v1.3.0版本官方手册测试后的安装配置，亲测可行。

Ubuntu 系统 cuda12.2 安装 MMDetection3D DataBall 助力快速掌握数据集的信息和使用方式，会员享有 百种数据集，持续增加中。  需要更多数据资源和技术解决方案，知识星球： “DataBall - X 数据球(free)” 贵在坚持！

MMDetection3D 开源项目安装与使用指南 一、项目介绍 MMDetection3D 是一个基于 PyTorch 的 3D 目标检测工具箱和基准库，由 OpenMMLab 团队维护和支持。它不仅提供了丰富的模型实现，还包含了对多种流行室内和室外 3D 检测数据集的支持，如 ScanNet, SUNRGB-D, Waymo, nuScenes, Lyft 和 KITTI 等。 该项目设计初衷...

伴随着自动驾驶科技的飞速发展和激光雷达的普及，3D目标检测近年来逐渐成为业界和学术界的研究热点。然而，目前在3D目标检测领域却不像2D目标检测那样，有着像MMDetection这样简单通用的代码库和benchmark。所以发布MMDetection3D（简称MMDet3D）来弥补这一空白。

根据 v1.4.0版本官方手册测试后的安装配置，亲测可行。

MMDetection3D首次发布于2018年10月，是面向3D 场景中检测和分割的工具包，可以基于MMDetection3D实现基于点云、图像和多模态数据的3D检测与分割。目前MMDetection3D支持20多种不同的算法，比如基于点云的SECOND和，基于单目图像的SMOKE和FCOS3D，以及基于多模态的MVXNet和ImVoteNet等等。每个算法都提供了多个SOTA的预训练模型，可以直接使用这些预训练模型实现推理。

记录自己学习mmdetection3d的全过程

mmdetecion3d无坑版安装教程。在这里记录一下正确的安装流程，已备再次查阅，也给大家提供一点参考。

安装mmdetection3d遇到的问题与解决

一些安装依赖是可选的。简单地运行 pip install -v -e . 将会安装最低运行要求的版本。如果想要使用一些可选依赖项，例如 albumentations 和 imagecorruptions，可以使用 pip install -r requirements/optional.txt 进行手动安装，或者在使用 pip 时指定所需的附加功能（例如 pip install -v -e .[optional]），支持附加功能的有效键值包括 all、tests、build 以及 optional。

MMdetection3D安装步骤 创建环境，并激活 conda create -n open-mmlab python=3.7 -y # 激活 conda activate open-mmlab 安装pytorch conda install pytorch torchvision cudatoolkit=10.1 -c pytorch pip install torch==1.5.0+cu101 torchvision==0.6.0+cu101 -f https://dow