本文介绍了一种简化NuttX编译流程的方法，通过修改Makefile.unix文件实现一键配置，支持自定义板卡及应用，适用于嵌入式开发人员。
NuttX编译方法优化：
前文已经介绍，原生的Nuttx编译时比较麻烦，比如需加载板卡配置，指定APP，加载ENV等，关键有时板卡目录名字比较长，不方便记忆，因此为了减少每次编译时的麻烦，特地对原生Nuttx进行优化，方法如下：
打开Nuttx主目录下的Makefile.unix文件，添加如下内容：
BOARD ?= samv71-xult
lc_preconfig:
cd ${TOPDIR}/tools/ && ./configure.sh $(BOARD)/$(APP)
cd ${TOPDIR} && /bin/sh setenv.sh
$: make
说明：
前文已经介绍，原生的Nuttx编译时比较麻烦，比如需加载板卡配置，指定APP，加载ENV等，关键有时板卡目录名字比较长，不方便记忆，因此为了减少每次编译时的麻烦，特地对原生Nuttx进行优化，方法如下：
打开Nuttx主目录下的Makefile.unix文件，添加如下内容：
BOARD ?= samv71-xult
lc_preconfig:
cd ${TOPDIR}/tools/ && ./configure.sh $(BOARD)/$(APP)
cd ${TOPDIR} && /bin/sh setenv.sh
切换到NuttX源码目录后，第一次编译时执行如下命令即可完成默认配置
$: make lc_preconfig APP=nsh$: make
说明：
1.lc是我们平台或者项目的缩写，用户可以自行定义；
2.上述优化只是对之前的编译步骤的一个集成（类似批处理），方便用户编译，没有实质性的改进；
3. Board默认定义的是调试用的samv71-xult板卡，如果用户使用其他板卡，可以通过BOARD变量自定义板卡形态（make lc_preconfig BOARD=xxx APP=nsh）；
最后笔者水平有限，相关错误请大家多多指正！谢谢！
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