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WebSocket 是一种全双工通信协议，它可以在浏览器和服务器之间建立持久连接。如果要编写 WebSocket 回送包，需要了解 WebSocket 协议的基本信息和使用方式。接收 WebSocket 响应，获取 Sec-WebSocket-Accept 头字段的值。发送一个 WebSocket 请求，要求升级为 WebSocket 协议。创建一个 TCP 连接，连接到指定的 WebSocket 服务器。如果你需要更详细的解释和指导，请参考相关文档和教程。

需要注意的是，在无锁队列中，由于多个线程同时访问共享资源，因此存在竞争条件和内存顺序问题，需要使用原子操作来保证线程安全。此外，无锁队列的性能和可伸缩性与循环缓冲区的大小、线程数、数据大小等因素密切相关，需要根据具体情况进行调整。循环缓冲区是一个固定大小的缓冲区，在其中进行读写操作的指针会在缓冲区的两端循环移动。生产者线程将数据写入循环缓冲区的尾部，而消费者线程则从循环缓冲区的头部读取数据。生产者线程将待写入的数据保存在临时变量中，然后将数据写入循环缓冲区的尾部。定义循环缓冲区的大小和结构体。

具体实现需要参考Fatfs库的相关文档，并根据实际情况进行调试和优化。Fatfs是一个轻量级的FAT文件系统库，适用于嵌入式系统。可以通过Fatfs来读取SD卡中的文件。读取文件内容，可以按照块大小（如512字节）进行分块读取。处理读取的数据，例如将其存储到缓冲区或进行其他操作。初始化SDIO总线和Fatfs库。关闭文件和SD卡，并卸载SD卡。挂载SD卡，并打开指定的文件。