DAG图中的拓扑排序

概念

DAG是指有向无环图，而拓扑排序是有向无环图的一个具体应用。拓扑排序是指将DAG图的顶点排成一个线性的序列。这个线性的序列是满足一下规则的：如果在DAG图中存在v->u，那么在这个序列中v一定是排在u的前面的

思想

拓扑排序在实际生活中有着广泛的应用。比如排课。如下图就是一个拓扑排序的例子：

要求按照上图给出一个合理的排课序列。观察有向图的先序关系，我们可以很容易发现比如：

A -> B -> C -> D -> E -> F -> G -> H

就是一个合理的序列。当然，我们发现，如果一个DAG图中存在没有直接或是间接关系的先导的顶点的话，这两个顶点的先后顺序是任意的。对于该图拓扑排序的结果是不唯一的。
那么，我们如何来实现拓扑排序呢？可以这样来想：

1. 首先定义一个队列Q，将图中所有入度为0的顶点入队
2. 取出队首的元素，输出（就会得到排序的元素），然后删除以该顶点为起点的边，并且将连接该顶点的其他顶点的入度减一。若某个顶点的入度减为0，那么就将改顶点加入到队列中。
3. 反复执行（2）操作，知道队列为空，如果队列为空时如果队的结点数目恰好为N，说明拓扑排序成功，否则说明G中存在环。

代码

vector<int>G[maxn];//存储图 
int n,m,inDegree[maxn]; //顶点数，边数，每个顶点的入度 

bool toplogicalSort(){
	//返回true表示排序成功
	int num=0; //记录入队顶点数 
	queue_priority<int,vector<int>,greater<int>> Q; //设置数字小的优先级高 
	//将入度为0的顶点全部入队
	for(int i=1; i<=n; i++){
		if(inDegree[i]==0){
			Q.push(i);
		}
	}
	while(!Q.empty()){
		int u = Q.top();
		printf("%d ",u); //输出 
		Q.pop();
		for(int i=0; i<G[u].size(); i++){
			int v = G[u][i]; //u的后继结点
			inDegree[v]--;
			if(inDegree[v] == 0){
				Q.push(v);
			} 
		}
		//清空以u为起点的边
		G[u].clear();
		num++; 
	} 
	if(num == n)return true;
	else return false;
} 

应用

拓扑排序的一个重要的应用就是判断给定的有向图是否存在环，上面的代码当返回为false时就是表明存在环。