62、探索iOS设备的陀螺仪与加速度计

探索iOS设备的陀螺仪与加速度计

1. 陀螺仪与加速度计的区别

现代设备大多配备了陀螺仪传感器，可读取设备绕轴旋转的值。为了更好地理解陀螺仪和加速度计的区别，我们以平放在桌子上的iPhone为例。当手机平放并转动时，加速度计的值通常不会改变，因为使手机移动的力（主要是沿z轴向下的重力）没有变化（实际情况可能会因手部触碰产生少量加速度计反应）。但在同一运动过程中，设备的旋转值会改变，特别是z轴的旋转值。顺时针转动设备会产生负值，逆时针转动则产生正值，停止转动后，z轴旋转值会回到零。陀螺仪记录的是设备旋转的变化，而非绝对旋转值。

2. Core Motion框架与运动管理器

要访问加速度计和陀螺仪的值，可使用Core Motion框架。该框架提供了CMMotionManager类，它是获取设备运动信息的入口。应用程序创建CMMotionManager实例后，可在两种模式下使用：
- 每当运动发生时执行特定代码。
- 维护一个持续更新的结构，以便随时访问最新值。

后一种方法适用于游戏等需要在游戏循环中轮询设备当前状态的高度交互应用。需要注意的是，CMMotionManager类并非单例，但每个应用应只创建一个实例。若需在应用的多个地方访问运动管理器，可在应用委托中创建并提供访问接口。

除了CMMotionManager类，Core Motion还提供了其他类，如CMAccelerometerData和CMGyroData，用于访问原始加速度计和陀螺仪信息；CMDeviceMotion类则将加速度计、陀螺仪测量值与姿态信息（如设备平放、向上或向左倾斜等）结合起来。

3. 基于事件的运动处理