F1C100s 制作 SD 卡启动

U-boot SD 卡启动全流程详解

本文详细介绍如何将 SD 卡分区、写入 U-Boot，制作 LicheePi 镜像并启动 F1C100s 开发板。涵盖分区格式、U-Boot 写入方法、启动脚本编写、注意事项。

目录

• 1. SD 卡分区
• 2. U-Boot 写入说明
• 3. boot.env 与 boot.scr 的关系
• 4. F1C100s 启动流程
• 5. 如何写入 U-Boot 不破坏分区
• 6. 生成并使用 boot.scr
• 7. 写入命令带进度显示
• 8. 判断写入成功的方法
• 9. 参考分区表示例分析
• 10. 总结

1. SD 卡分区

• SD 卡分为两个分区：
  • 第1分区：FAT32 格式，用于放置内核镜像、设备树文件和启动脚本（如 boot.scr）。
  • 第2分区：ext4 格式，用于放置根文件系统（rootfs）。

示例分区表：

/dev/mmcblk0p1 *     2048   18431   16384    8M  c W95 FAT32 (LBA)
/dev/mmcblk0p2      18432 7774207 7755776  3.7G 83 Linux

• 其中第1分区从第2048扇区（约1MB）开始。

2. U-Boot 写入说明

• U-Boot 是裸机启动程序，不能作为普通文件放在 FAT 分区里。
• 正确做法是将 U-Boot 二进制文件（通常为 u-boot-sunxi-with-spl.bin）写入 SD 卡的前 1MB 空间，通常从 8KB（seek=8）处开始写入。
• 写入命令示例：

sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/mmcblk0 bs=1024 seek=8 conv=fsync

• 这样写不会破坏 SD 卡的 MBR 和分区表，也不会影响 FAT/ext4 分区。

3. boot.env 与 boot.scr 的关系

• boot.env 是一个纯文本格式的 U-Boot 脚本，里面写启动命令。
• U-Boot 不会直接识别 boot.env，必须用 mkimage 工具将其转换成二进制脚本文件 boot.scr。

转换命令：

mkimage -C none -A arm -T script -d boot.env boot.scr

• 生成的 boot.scr 放入 FAT 分区根目录，U-Boot 启动时会自动执行。

4. F1C100s 启动流程

1. 设备上电后，硬件首先读取 SD 卡前部的 U-Boot。
2. U-Boot 初始化硬件，挂载第1分区（FAT32）。
3. U-Boot 加载并执行 boot.scr 脚本。
4. 脚本加载内核（zImage）和设备树文件（.dtb）。
5. 启动 Linux 内核，挂载根文件系统（ext4 分区）。

5. 如何写入 U-Boot 不破坏分区

• 查看分区起始扇区：

sudo fdisk -l /dev/mmcblk0

• 确认第1分区起始扇区（通常≥2048，代表1MB起始）。
• 使用 dd 命令跳过前8KB，写入 U-Boot：

sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/mmcblk0 bs=1024 seek=8 conv=fsync

• 这样写入位置在 8KB 到 1MB 之间，不会覆盖 MBR 或分区表，保证数据安全。

6. 生成并使用 boot.scr

• 编写启动脚本 boot.env，例如：

setenv bootargs console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait panic=5
fatload mmc 0:1 0x80008000 zImage
fatload mmc 0:1 0x80A00000 f1c100s-licheepi-nano.dtb
bootz 0x80008000 - 0x80A00000

• 使用 mkimage 转换：

mkimage -C none -A arm -T script -d boot.env boot.scr

• 把 boot.scr 放入 FAT 分区：

sudo cp boot.scr /mnt/boot/

这里注意，如果仍从nor-flash启动，uboot的bootcmd 改为 run distro_bootcmd，即按顺序尝试各启动方式。

🧠 总结图解流程：

run distro_bootcmd
  └─> boot_targets=fel mmc0 pxe dhcp
        ├─> run bootcmd_fel
        ├─> run bootcmd_mmc0
               └─> mmc dev 0
               └─> scan_dev_for_boot_part
                      └─> for partition:
                              └─> if boot.scr → source
                              └─> if extlinux.conf → sysboot
        ├─> run bootcmd_pxe
        └─> run bootcmd_dhcp

7. 写入命令带进度显示

• 使用支持的 dd 版本加参数：

sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/mmcblk0 bs=1024 seek=8 conv=fsync status=progress

• 或者使用 pv 结合 dd（需要安装 pv）：

sudo apt install pv
sudo pv u-boot-sunxi-with-spl.bin | sudo dd of=/dev/mmcblk0 bs=1024 seek=8 conv=fsync

8. 判断写入成功的方法

1. dd 命令执行结束无报错，并显示写入字节数。
2. fdisk -l /dev/mmcblk0 查看分区表正常。
3. 可用 dd 和 hexdump 查看写入扇区内容：

sudo dd if=/dev/mmcblk0 bs=1024 skip=8 count=16 | hexdump -C

4. 最终将 SD 卡插入开发板，连接串口，观察启动日志，确认 U-Boot 正常启动。

9. 参考分区表示例分析

/dev/mmcblk0p1 *     2048   18431   16384    8M  c W95 FAT32 (LBA)
/dev/mmcblk0p2      18432 7774207 7755776  3.7G 83 Linux

• 起始扇区2048对应1MB起始。
• dd 写入从8KB开始，完全位于第1分区起始前。
• MBR 和分区表在扇区0，大小不足8KB，不被覆盖。

10. 总结

祝你开发顺利！🚀