https://blog.robotiq.com/kinematics-why-robots-move-like-they-do
本文探讨了机器人运动学原理，解释了机器人如何实现特定的动作路径及姿态调整。通过深入研究机器人关节和末端执行器之间的数学关系，读者可以理解机器人精确操作背后的科学。
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