How to Calculate a Robot's Forward Kinematics in 5 Easy Steps

小弧光

于 2019-03-27 10:05:44 发布

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分类专栏：机械臂机器人

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本文介绍了一种简单易懂的方法来计算机器人的正向运动学，通过五个步骤详细解释了如何确定机器人末端执行器的位置和姿态。对于机器人学初学者来说，这是一个很好的入门教程。

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