杰径通幽

在使用ROS源代码时，在“工作空间”中这样做通常很有用。对于下面的ROS教程，您将需要一个用于学习教程和创建新的ROS堆栈和包的区域。 rosws是一个工具，它为各种版本控制系统提供统一的接口，例如SVN、Git和Mercurial，并管理在ROS覆盖层安装的所有包。 在这里可以找到关于rosws的大量教程： http://www.ros.org/doc/api/rosinstall/htm...

ROS Kinetic仅支持Wily (Ubuntu15.10)，Xenial (Ubuntu16.04)和 Jessie (Debian8)。 1. 配置 Ubuntu软件仓库 配置你的 Ubuntu软件仓库(repositories)以允许"restricted"、"universe"和"multiverse"这三种安装模式。你可以按照ubuntu中的配置指南来完成配置。 2. 添...