6. Load and Start
Load and Start用于从一个存储器中载入一段RAPID程序（文件类型为.mod/.prg/.pgf），并从该程序起点开始运行，同时，系统将卸载之前载入的文件（类型为.prg或,pgf）。
其与Load的区别在于，Load只是加载进去，而Load and Star则是加载完成，立即从加载的程序开始执行，不需要额外给一个启动信号。
故该信号有一些限制：
（1）控制器必须是自动模式
（2）如果有Stop、Stop at end of Cycle或Stop at end of Instruction信号发出，那就无法接收Load and Start，相当于机器人在程序停止状态
（3）程序如果已经在运行了，该信号是不被接收的
（4）“电机关闭”状态，则仅会执行载入，不会立即开始运行，即电机没有使能
（5）如果在载入前更改了当前程序，那么系统不会保存这个改动，也就是说，如果当前运行的程序没有备份，则加载进来的程序只是覆盖了当前的程序，不会自动保存修改的内容
其有两个参数：
Argument1：待载入程序文件的名称及格式：XXX.mod/XXX.prg/XXX.pgf，以及该文件所在的路径，例如：HOME:ModuleA.mod
Argument2：执行该载入的任务名（TASK）
7. Motors Off
Motors Off会把控制器设置成“电机关闭”状态，相当于将电机使能断开。如果此时还在执行一段程序，则程序会在收到Motors Off信号时自动停止。
故建议发出该信号的时候，最好是先执行完一段程序，并停止了机器人运行。
8. Motors On
Motors On会把控制器设置成“电机开启”状态，相当于将电机上使能。
该信号有一些限制：
（1）控制器必须处于自动模式
（2）Motors Offs信号为1的时候，无法执行Motors On
（3）与Motors Off不同，在程序运行期间，Motors On信号无效
9. Motors On and Start
Motors On and Start 会把控制器设置成“电机开启”状态，并从当前指针位置启动相应的RAPID程序。
故该信号也有一些限制：
（1）控制器必须处于自动模式
（2）Motors Offs信号为1的时候，无法执行
（3）在程序运行期间，Motors On and Start信号无效
（4）如果有Stop、Stop at end of Cycle或Stop at end of Instruction信号发出，无法执行
（5）程序中必须有指针，否则无法Start
Motors On信号与Motors On and Start信号，唯一不同在于，前者只是电机上使能，而后者则除了电机上使能，还同时可以执行RAPID程序，两个信号在不同的应用环境中选择应用。
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