线性时不变系统（LTI）对复指数信号的响应（数字信号处理的特征值与特征函数）

本文探讨了复指数信号作为线性时不变系统(LTI)的基本信号的重要性。复指数信号因其独特的数学性质，在信号处理中占据核心地位。文章详细阐述了复指数信号作为LTI系统的特征函数的性质，并通过实例证明了这一结论。

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序言

复指数信号有相比于其他信号优良的性质，这使得其在数字信号处理以及信号与系统中（统称为信号处理）具有不一般的地位，例如复正弦信号 $x[n]=e^{jwn}=coswn+jsinwn$

它不仅是离散信号做傅里叶变换时的基函数，同时也是线性时不变系统的特征信号。此外，该式子也被称为欧拉恒等式，它的自变量为复数，因为只有在复数域中，三角函数和指数函数才有该恒等关系。

看了一下内容后，你就会懂得上面的描述！

一类重要的基本信号

在研究线性时不变系统时，将信号表示成基本信号的线性组合是很有利的，这些基本信号应该满足下面的两个性质：

1、由这些基本信号能够构成相当广泛的一类有用信号；

2、线性时不变系统对每一个基本系统的响应应该十分简单，以使系统对任意输入信号的响应有一个很方便的表达式。

那什么样的基本信号满足上面的条件呢？

由傅里叶分析可知，连续和离散时间复指数信号集都具有上述两个性质，即连续时间的 $e^{st}$ 和离散时间的 $z^{n}$ ，其中s和z都是复数。因为只有定义为复数欧拉恒等式才成立，故不能定义为实数。

线性时不变系统对复指数信号的响应

基于如下事实：

一个线性时不变系统对复指数信号的响应也是同样一个复指数信号，不同的只是幅度上的变化。

连续以及离散时间复指数信号的响应分别是：

其中， $H (s), H (z)$ 是复振幅因子，一般来说是复变量s以及z的函数，但是对于变量t来说，它等价于一个常数。

这就说明了，复指数信号经过线性时不变系统的响应是它本身，即同样也是一个复指数信号，只不过幅度上有所变化。

特征函数以及特征值定义：

一个信号，若系统对该信号的输出响应仅是一个常数（可能是复数）乘以输入，则称该信号为系统的特征函数（eigenfunction），而幅度因子称为系统的特征值（eigenvalue）。

证明复指数信号是LTI系统的特征函数

下面证明复指数信号确实是LTI系统的特征函数，也就是说复指数信号作为LTI系统的激励，其响应也是复指数信号。

手稿：

首先是连续复指数信号 $x(t)=e^{st}$ ，求其经过线性时不变系统的输出，假设线性时不变系统的系统函数为 $h (t)$

这就证明了连续复指数信号 $e^{st}$ 是LTI系统的特征函数，而常数 $H (s)$ 就是与特征函数 $e^{st}$ 有关的特征值。

下面证明离散复指数信号 $x[n]=z^{n}$ 是LTI系统的特征函数：

同样证明了离散复指数信号 $z^{n}$ 是LTI系统的特征函数，常数H(z)是与特征函数 $z^{n}$ 有关的特征值。

简单运用上述性质

既然，复指数信号作为LTI系统的输入，其输出有这么简便的表示方法，真是造福科学呀！

我们不禁设想如果一个信号都可以表示成复指数信号，那么其输出岂不很简单？事实上也是如此，但多大范围的信号可以用复指数的线性组合来表示呢？

（我们将由这个思路来引出下一篇博文，周期信号的傅里叶级数表示，任意一个周期信号还真能表示成复指数信号的组合形式！）

下面以手稿的形式，展示上面叙述的简单运用（模拟情况）：

离散的情况如下：

这其中的 $s_{k},z_{k}$ 都是复数。

这就说明：

对于连续时间以及离散时间来说，如果一个线性时不变系统的输入能够表示成复指数信号的线性组合，那么系统的输出也能够表示成相同复指数信号的线性组合；并且在输出表示式中的每一个系数可以用输入中响应的系数 $a_{k}$ 分别与特征函数 $e^{s_{k}t},z_{k}^{n}$ 有关的系统特征值 $H(s_{k}),H(z_{k})$ 相乘来求得。