EB Autosar协议栈源码分析--UDPNM

前言

项目要求手动实现UDPNM代码，公司有EB协议栈，一开始的想法就是在EB协议栈上去修改。那么首先就要看懂EB协议栈对UDPNM的实现，看的过程中难免会有问题，想在网上找这方面的资料，但是不管是百度上搜索还是必应上搜索，都没有这方面的资料，能找到的资料，都是对autosar udpnm 模块pdf文档的翻译，或者简单的总结，没有对协议栈实现的分析。

目前项目上手写UDPNM模块已经调试完成，写下这篇文档也是作为这段时间工作的总结和记录，也为其他需要的同学抛砖引玉。

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正文

对于没有接触过autosar UdpNM或者CanNM的同学来说，那么首先需要去阅读autosar udpnm 模块pdf文档，也就是<AUTOSAR_SWS_UDPNetworkManagement.pdf> ， 这份文档网上很容易找到，参考文档章节8.8 的状态机，也就是下面这张图，去看文档第7章，快速理解文档，还有不理解的，网上找下相关资料，前面也说了，网上对这篇文档的解读很多。

看完这份文档后，对UDPNM有初步的认识，在每个状态里面应该做什么事有初步了解后，可以对照文档，去看EB协议栈的代码。

1. 协议栈文件组成

 红色框里面为UdpNm协议栈的重要文件，另外，文件名为UdpNm_xxxcfg.c的文件，是根据EB配置生成的代码，做Autosar 底层配置的应该都了解这个规则。

 2. 文件阅读顺序及文件实现的功能