CAN总线的采样位和同步跳转宽度

### 关于CAN通信中同步跳转宽度 #### 解释与定义 在CAN总线协议中，同步跳转宽度（Synchronization Jump Width, SJW）是一个重要的参数，其持续时间为tSJW。该段并非标称位时间的一部分，而是规定了在重新同步情况下能够延长或缩短比特周期的时间量子(TQ)的最大数量[^1]。 #### 作用 相位SEG1可能会因为再同步而被延长，或者相位SEG2会被相应地缩短；这种变化受到由SJW所设定的一个上限约束。具体来说，为了适应不同节点间存在的微小频率差异以及由此引起的时钟漂移现象，CAN控制器允许对单个比特的时间间隔做出适当调整——即增加或减少一定数目（通常是整数倍）的时间单位TQ来实现这一目的。这些针对位时间所做的最大幅度修正被称为同步跳变宽度(SJW)。 通过设置合理的SJW值，可以在一定程度上补偿因各节点内部振荡器精度不够理想而导致的偏差问题，从而确保整个网络内所有设备之间保持良好的通讯协调性和稳定性。当发生重同步事件时，利用SJW可灵活调节相位缓冲区段(Phase_Seg1和Phase_Seg2)，使得即使存在轻微的不同步情况也能得到及时纠正而不影响正常的数据交换过程。 ```python # Python伪代码展示如何基于给定的SJW和其他参数计算可能的新采样点位置 def calculate_new_sample_point(sjw, phase_seg1, phase_seg2): max_adjustment = sjw * time_quantum # 计算最大调整量 new_phase_seg1_max = phase_seg1 + max_adjustment new_phase_seg2_min = phase_seg2 - max_adjustment return (new_phase_seg1_max, new_phase_seg2_min) sjw = 4 # 假设SJW为4个时间单元 phase_seg1 = 8 # 初始相位段1长度 phase_seg2 = 7 # 初始相位段2长度 time_quantum = 1 # 时间量化单位 result = calculate_new_sample_point(sjw, phase_seg1, phase_seg2) print(f"新的相位段1最大值:{result[0]}, 新的相位段2最小值:{result[1]}") ```