MCU_ZigBee之OSAL初始化流程分析（转载

Osal_int_disable(INTS_ALL):关闭所有中断 HAL_BOARD_INIT()：初始化系统时钟 Zmain_vdd_check():检测芯片电压是否正常 Zmain_ram_init();初始化堆栈 InitBoard(OB_COLD):初始化LED，配置系统定时器 HalDriverInit（）：初始化芯片各个硬件模块 Osal_nv_i

ZigBee网络的建立   ZigBee网络最初是由协调器发动并且建立。协调器首先进行信道扫描（Scan），采用一个其他网络没有使用的空闲信道，同时规定Cluster-Tree的拓扑参数，如最大的儿子数（Cm）、最大层数（Lm）、路由算法、路由表生存期等。 协调器启动后，其他普通节点加入网络时，只要将自己的信道设置成与现有的协调器使用的信道相同，并提供正确的认证信息，即可请求加入（Join

一.OSAL任务初始化 void osal_init_system(void) { OSAL_DISABLE_INTERRUPTS( );//关闭系统中断 osal_init_timer( ); //初始化定时器相关结构体 osal_init_task( ); //初始化任务相关结构体 } 1、关闭系统定时器中断函数OSAL_DISABLE_INTERRUPTS( )...

1，修改代码的地方 上一章讲到了应用CubeMX产生了项目源文件，现在用CubeIDE打开，我们会看到很多： /* USER CODE BEGIN 1*/ /* USER CODE END 1*/ 就是说，你的代码要放在这些标记的中间，如果我们返回去CubeMX修改了配置，重新生成了代码，但是放在这些标记中间的代码是不会被修改的。 另外，对于自动产生的代码，尽量不要修改。 2，MCU本身的初始化...

/***************************************************************************************************************************************** *Author:JYW *Time:2019_05_08 *Describe:学而记之进而习之_以下都是个人学习笔记...

一、前言 本文用于学习交流，如有不完整或者错误之处，请留言指出。如果在阅读过程中有不理解的地方可能是我没写清楚。也可能是其他原因。本文假定你的具备但不限于以下相关知识： 1、MCU的基础知识。 2、操作系统的概念。 3、知道OSAL的任务调度是怎样实现的。 二、关于OSAL OSAL中文直译过来叫”操作系统抽象层”，由此可以看出它并不是一个真正意思上的操作系统。它是T...

ZStack版本：Z-Stack 3.0.2 下载和调试器：SmartRF04EB IDE开发软件：IAR Embedded Workbench IDE - 8051 10.20.1 开发平台：基于TI-CC2530的任意厂家的 Z-Stack协议栈是TI对应zigbee协议的实现，目前最新的版本是 3.0.2。 Z-Stack协议栈里植入了OSAL实时操作系统，下面我们简单介绍一下这个操作系统：...

6、如果读CLKCONSTA这个寄存器的第6为0，表示32M的时钟源已经作为了当前的系统主时钟，程序可以往下运行了。低频信号也有两个来源，芯片内部的32K RC电路，外接的32.768k石英晶振。而两个低频时钟，某一时刻只能由一个起振，并且起振的这个时钟供给CC2530。3.CC2530芯片默认上电的时候，是内部的两个RC电路作为高频和低频的时钟来源。4.如果使用串口，特别是无线通信的时候，必须要用32M的石英晶振作为高频时钟。5、把寄存器CLKCONCMD的第6位，清0，设置32M作为系统主时钟。

首先看zmain.c 中的main函数 main函数里主要完成了系统的各种初始化，最后启动系统。 int main( void ) { osal_int_disable( INTS_ALL );// 关闭中断 HAL_BOARD_INIT();// 初始化系统时钟 zmain_vdd_check();// 检查芯片电压 InitBoard...

转自点击打开链接 我使用的协议栈版本及例子信息: ZigBee2006\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Samples\SampleApp OSAL作为操作系统抽象层，是整个Z-Stack运行的基础，用户自己建立的任务和应用程序都必须在此基础上运行，那我们知道整个Z-S...

说明： 以下介绍示例的MCU地址空间如下： ROM空间为：0x0000 0000 – 0x0000 8000 RAM空间为：0x2000 0000 – 0x2000 2000 堆栈(SP)生长方向为 递减； 小端模式 Cortex-M0内核 正文： 一、MCU上电后，硬件设计保证，自动从地址0x00开始取数据 初始化文件中代码设置 如下： 第一个数据用于初...

详细ZIGBEE学习介绍博客 我使用的协议栈版本及例子信息: ZigBee2006\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Samples\SampleApp    OSAL作为操作系统抽象层，是整个Z-Stack运行的基础，用户自己建立的任务和应用程序都必须在此基础上运行，那我们知道整个Z-Stack协议就是用C语言编写的，...

很多嵌入式软件工程师会好奇程序是怎么从MCU复位跑到main()函数的？存储在RAM的全局和静态变量的初始值是如何设置好的？要回答这些问题，就需要弄懂MCU的初始化过程。 本文主要基于IAR Embedded Workbench介绍MCU的初始化过程。虽然是基于IAR Embedded Workbench，但是大部分内容都是通用的。 MCU初始化过程指的是从MCU复位到main()函数之前的过程。一般来说，MCU初始化过程包括如下几个阶段： 1. 硬件初始化 硬件初始化指的是硬件必须先准备好（比如初