
环境安装
董*飞飞
研究方向:计算机视觉、智能驾驶、AutoWare、ROS运动控制、四轮智能车、驾驶仿真测试。
期待有相关研究交流的小伙伴私信,相互交流学习进步!
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修改docker全局存储位置
修改docker全局存储位置原创 2022-08-21 16:30:41 · 918 阅读 · 1 评论 -
NVIDIA AGX Xavier 刷机流程
NVIDIA AGX Xavier 刷机教程原创 2021-12-21 11:06:55 · 744 阅读 · 2 评论 -
NVIDIA AGX Xavier 编译安装OpenCV3.2.0
NVIDIA AGX Xavier 编译安装OpenCV3.2.01. 安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install -y build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-原创 2021-12-16 12:53:43 · 688 阅读 · 1 评论 -
Autoware.ai 安装教程
Autoware.ai 安装指导(NO GPU)安装依赖:Ubuntu:18.04ROS:Melodic1.Docker安装2.源码安装Melodic依赖安装$ sudo apt update$ sudo apt install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin$ sudo apt install -y python3-pip python3-colcon-common-extensions python原创 2021-09-16 14:17:44 · 2249 阅读 · 7 评论 -
ubuntu18.04 安装Autoware.auto记录
Autoware.auto 安装教程1. 相关程序版本说明ubuntu版本:18.04ADE:Autoware.auto版本(基于ROS2):2. Docker安装安装见链接教程:https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/将当前用户加入docker用户组$ # 创建docker用户组$ sudo groupadd docker$ #将当前用户加入docker用户组$ sudo usermod -aG docker $USER$ #原创 2021-09-13 16:41:39 · 1925 阅读 · 3 评论