交叉编译--目标平台aarch64 ubuntu 22.04

开发宿主机： ubuntu22.04虚拟机（PC）

目标平台： 地平线x3派/x3 Module , ubuntu22.04， ros2 humble

基于地平线x3开发板 5核 4G的内存的有限的资源，直接在目标机上编译虽然也可以，但耗时太长，而且还需开启swap交换区并关闭并行编译，否则分分钟内存不足。 交叉编译势在必行！！

由于之前交叉编译经验不足，导致各种问题不断，终经九九八十八难脱离苦海，特记录一下，避免重复踩坑

1. 准备目标机的 rootfs

在开发板中安装所有的依赖项， rootfs的导出过程： 【rootfs 的导出过程】

当依赖项增加或变化时， 可通过 scp 命令直接从目标机中复制到开发机器中

建议将 rootfs 放置在宿主机 /opt 目录下

下方为示例:

scp -r user@arm64-machine:/lib /path/to/rootfs/lib
scp -r user@arm64-machine:/usr/lib /path/to/rootfs/usr/lib
scp -r user@arm64-machine:/usr/include /path/to/rootfs/usr/include

或者

rsync -avz -e "ssh -p [port]"