stm32看门狗

前言

看门狗是一个能够完全独立工作的模块，其主要目的是监视系统的运行状态。
当系统出现异常或者死锁时，独立看门狗可以自动重置系统，确保系统的稳定性和可靠性。
（略：需要每隔一段时间向系统报告（喂狗），超过一定时间不报告了。然后噶了。）

一、独立看门狗代码与注释（HAL库）

IWDG_HandleTypeDef IWDG_Handler; //独立看门狗句柄

    IWDG_Handler.Instance=IWDG;
    IWDG_Handler.Init.Prescaler=？;	//设置IWDG分频系数
    IWDG_Handler.Init.Reload=？;		//重装载值
    HAL_IWDG_Init(&IWDG_Handler);		//初始化IWDG,默认会开启独立看门狗	

****************************************
 HAL_IWDG_Refresh(&IWDG_Handler);//喂狗

窗口看门狗更加严谨一些，只能在一定时间内投喂。

二、窗口看门狗代码与注释（HAL库）

WWDG_HandleTypeDef WWDG_Handler;     //窗口看门狗句柄

    WWDG_Handler.Instance=WWDG;
    WWDG_Handler.Init.Prescaler=fprer; 		//设置分频系数
    WWDG_Handler.Init.Window=wr;       		//设置窗口值
    WWDG_Handler.Init.Counter=tr;     		//设置计数器值
	WWDG_Handler.Init.EWIMode=WWDG_EWI_ENABLE;//使能窗口看门狗提前唤醒中断 
    HAL_WWDG_Init(&WWDG_Handler);        	//初始化WWDG


void HAL_WWDG_MspInit(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{   
    __HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE();    		//使能窗口看门狗时钟
        
    HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn,2,3);    //抢占优先级2，子优先级为3
    HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);          //使能窗口看门狗中断
}

//窗口看门狗中断服务函数
void WWDG_IRQHandler(void)
{
    HAL_WWDG_IRQHandler(&WWDG_Handler);//调用WWDG共用中断处理函数
}

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef* hwwdg)
{
    HAL_WWDG_Refresh(&WWDG_Handler);//更新窗口看门狗值
    LED1=!LED1;
}