球坐标系与直角坐标系下单位向量的转换

于 2025-03-31 18:02:44 发布
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分类专栏： 电磁场 数学 文章标签： 线性代数 硬件工程 基带工程 射频工程
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球坐标系与直角坐标系下单位向量的转换

首先需要明确一点，直角坐标系下的单位向量的方向与向量起点的坐标无关，ex→\overrightarrow{e_x}ex​ ​始终指向x轴方向，ey→\overrightarrow{e_y}ey​ ​始终指向y轴方向，ez→\overrightarrow{e_z}ez​ ​始终指向z轴方向；但球坐标系下的单位向量的方向与向量起点的坐标 θ\thetaθ 和 ϕ\phiϕ 有关。

直角坐标系下的向量变换为球坐标系下向量的公式

直角坐标系下点(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)处有一向量(Ax,Ay,Az)(A_x, A_y, A_z)(Ax​,Ay​,Az​)，需要将其转换为球坐标系下的向量 (Ar,Aθ,Aϕ)(A_r, A_\theta, A_\phi)(Ar​,Aθ​

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