[github]——克隆带有submodule的仓库

sudo apt-get install -y \ cmake \ g++ \ git \ google-mock \ libboost-all-dev \ libcairo2-dev \ libeigen3-dev \ libgflags-dev \ libgoogle-glog-dev \ liblua5.2-dev \ libsuitesparse-dev \ libwebp-dev \ ninja-build \ protobuf-compiler \ python-sphinx 2.安装protobuf3 2.1卸载ros自带的protobuf2 sudo apt-get remove libprotobuf-dev which protoc ###显示protoc的路径如果没有显示则下面这条命令省略 rm /usr/local/bin/protoc ###以which protoc显示的路径为准，默认一般为usr/bin/protoc 完成卸载 2.2安装 protobuf3 1.安装依赖库 sudo apt-get inst all autoconf automake libtool curl make g++ unzip 2.git submodule update --init --recursive ###这一步克隆子模块必须有，否则后面会报错（报找不到文件的错） git clone -b v3.6.0 https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git ###克隆版本为3.6.0的protobuf cd protobuf git submodule update --init --recursive ###克隆protobuf的子模块，主要是gtest 3.编译并安装protobuf cd protobuf ###运行脚本 ./autogen.sh ./configure make ###如果没有前面的克隆子模块，make check会失败但是可以继续make install,后续使用可能出现问题 make check sudo make install sudo ldconfig 4.检查protobuf相关信息 ###输出protobuf版本信息则表示安装成功 protoc --version ###查看安装位置 which protoc ###默认下载位置为 /usr/local/bin/protoc ###carto的搜索protoc的路径为/ usr/bin/protoc，选择直接copy过去 sudo cp /usr/local/bin/protoc /usr/bin 3.创建工作空间，下载cartographer源码 mkdir carto_ws cd carto_ws mkdir src catkin_init_workspace cd src git clone https://github.com/googlecartographer/cartographer_ros.git git clone https://github.com/googlecartographer/cartographer.git git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 4.安装Ceres-solver（报错1，2） ###接上面3内容 ###出现问题比较大，建议直接看报错2的方法 cd ceres-solver mkdir ceres-bin cd ceres-bin cmake .. ###########c ———————————————— 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_53004665/article/details/142057918到camke..出现cmake .. -- Build type: Release CMake Deprecation Warning at /usr/src/googletest/googlemock/CMakeLists.txt:41 (cmake_minimum_required): Compatibility with CMak

git的submodule功能linux