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原创 MNIST数据库

一、mnist数据库特点MNIST数据库介绍：MNIST是一个手写数字数据库，它是NIST数据库的一个共有7万张图片。其中6万张用于训练神经网络，1万张用于测试神经网络，每张图片是一个28*28像素点的图片。黑底白字，黑底用0表示，白字用0~1之间的浮点数表示，越接近1，颜色越百。二、原理1不同的方法来处理 mnist数据集： MNIST手写数字体分类–KNN matlab实现11...

2019-06-02 21:07:27 3151

KNN可视化一.KNN算法简介KNN，即K近邻法(k-nearst neighbors)，所谓的k最近邻，就是指最接近的k个邻居(数据)，即每个样本都可以由它的K个邻居来表达。kNN算法的核心思想是，在一个含未知样本的空间，可以根据离这个样本最邻近的k个样本的数据类型来确定样本的数据类型。在scikit-learn 中，与近邻法这一大类相关的类库都在sklearn.neighbors包之中。其...

2019-05-19 22:47:07 623

原创图像搜索

一、图像检索的概述从20世纪70年代开始，有关图像检索的研究就已开始，当时主要是基于文本的图像检索技术（Text-based Image Retrieval，简称TBIR），利用文本描述的方式描述图像的特征，如绘画作品的作者、年代、流派、尺寸等。到90年代以后，出现了对图像的内容语义，如图像的颜色、纹理、布局等进行分析和检索的图像检索技术，即基于内容的图像检索（Content-based Ima...

2019-05-12 21:27:45 436

原创基础矩阵

一、基础矩阵原理介绍基本矩阵体现了两视图几何（对极几何，epipolar geometry）的内在射影几何（projective geometry）关系，基本矩阵只依赖于摄像机的内参KK和外参R,tR,t。上图是一个两视图的几何描述，其中OO、O′O′是两个相机的光心，两点连线OO′OO′称为基线，基线与图像平面的交点ee、e′e′称为对极点，其中ll、l′l′分别是图像点x′x′、xx对应...

2019-04-17 22:00:48 1194

原创标定相机参数-张正友方法

一、实验原理1.计算外参设三维世界坐标的点为M=[X,Y,Z,1]T，二维相机平面像素坐标为m=[u,v,1]T，所以标定用的棋盘格平面到图像平面的单应性关系为： sm=A[R,t]M其中不妨设棋盘格位于Z = 0，定义旋转矩阵R的第i列为 ri, 则有：令H=[h1 h2 h3]=λA[r1 r2 t]于是空间到图像的映射可改为： sm=HM，其中H是描述Homographic...

2019-04-14 20:52:40 580

原创照相机模型与增强现实

增强现实的简单实现（立方体、茶壶）目前对于增强现实有两种通用的定义。一是北卡大学罗纳德·阿祖玛（Ronald Azuma）于1997年提出的，他认为增强现实包括三个方面的内容：1.将虚拟物与现实结合2.即时互动3.三维而另一种定义是1994年保罗·米尔格拉姆（Paul Milgram）和岸野文郎（Fumio Kishino）提出的现实-虚拟连续统（Milgram’s Reality-Vi...

2019-04-08 10:31:12 293

原创全景拼接

一、全景拼接原理介绍图像拼接(Image Stitching)是一种利用实景图像组成全景空间的技术，它将多幅图像拼接成一幅大尺度图像或360度全景图，图像拼接技术涉及到计算机视觉、计算机图形学、数字图像处理以及一些数学工具等技术。图像拼接其基本步骤主要包括以下几个方面：摄相机的标定、传感器图像畸变校正、图像的投影变换、匹配点选取、全景图像拼接（融合），以及亮度与颜色的均衡处理等.二、针对不同场...

2019-03-31 22:37:02 729

原创学习图像到图像的映射

一、SIFT原理描述Sift特征匹配算法可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题，具有很强的匹配能力。Sift特征匹配算法主要包括两个阶段，一个是Sift特征的生成，即从多幅图像中提取对尺度缩放、旋转、亮度变化无关的特征向量；第二阶段是Sift特征向量的匹配。Sift特征的生成一般包括以下几个步骤：1、构建尺度空间，检测极值点，获得尺度不变性；2、特征点过滤并进行精确...

2019-03-20 10:41:33 490

原创 SIFT特征、Harris角点以及地理标记图像匹配

一、SIFT特征原理描述尺度空间极值检测：搜索所有尺度上的图像位置。通过高斯微分函数来识别潜在的对于尺度和旋转不变的兴趣点。（采用不同参数的高斯模板进行不同尺度的模糊，对图像进行下采样进行图像金字塔，同层的上下两层相减得到高斯差分图像进行极值点检测DOG。）关键点定位：在每个候选的位置上，通过一个拟合精细的模型（三维二次函数）来确定位置和尺度。关键点的选择依据于它们的稳定程度。方向确定：基...

2019-03-17 22:03:33 325

原创 python计算机视觉编程中的图像处理基础

一.根据流程将第一章图像处理基础”的例程跑完，并做完图像处理章节类容。（附图：集美大学美景）二.以上图为基础，分别做出直方图、高斯滤波、直方图均衡化。1.直方图在画图像轮廓前需要转换为灰度图像，因为轮廓需要获取每个坐标[x,y]位置的像素值。画图像轮廓和直方图的代码：-- coding: utf-8 --from PIL import Imagefrom pylab import...

2019-03-06 21:39:21 271

原创 python的安装以及环境配置的过程

一：python的下载以python3.7.2为例https://blog.csdn.net/u011321546/article/details/79499598二丶python的安装过程1.输入python安装目录下的Scripts路径，执行 easy_install.exe pip。2.出现以下界面则表示安装pip成功pip 的作用：通用的 Python 包管理工具，提供了...

2019-03-04 22:22:50 275