神器：MMU

MMU 全称叫做 MemoryManage Unit,也就是内存管理单元。

MMU 主要完成的功能如下:
1、完成虚拟空间到物理空间的映射。
2、内存保护,设置存储器的访问权限,设置虚拟存储空间的缓冲特性。

        重点来看一下第1点,也就是虚拟空间到物理空间的映射,也叫做地址映射。

        首先了解两个地址概念:虚拟地址(VA,Virtual Address)、物理地址(PA,Physcical Address)。对于 32 位的处理器来说,虚拟地址范围是 2^32=4GB,比如说开发板上有 512MB 的 DDR3,这 512MB的内存就是物理内存,经过 MMU 可以将其映射到整个 4GB 的虚拟空间，如图：

        物理内存只有 512MB,虚拟内存有 4GB,那么肯定存在多个虚拟地址映射到同一个物理地
址上去,虚拟地址范围比物理地址范围大的问题处理器自会处理。我们不管。

        Linux 内核启动的时候会初始化 MMU,设置好内存映射,设置好以后 CPU 访问的都是虚
拟 地 址 。

物理内存和虚拟内存之间的转换        

        现在开启了 MMU,并且设置了内存映射,我们没法直接去操作物理地址。比方说有寄存器0X020E8888，我们必须得到 0X020E8888 这个物理地址在 Linux 系统里面对应的虚拟地址,这里就涉及到了物理内存和虚拟内存之间的转换,需要用到两个函数:ioremap 和 iounmap。

1，ioremap 函 数 用 于 获 取 指 定 物 理 地 址 空 间 对 应 的 虚 拟 地 址 空 间。

2，卸载驱动的时候需要使用 iounmap 函数释放掉 ioremap 函数所做的映射