AutoSar标准——DCM模块

1.DCM和UDS

DCM是诊断通信管理(Diagnostic Communication Manager, DCM)，是AutoSar软件架构下的一个模块及重要组成部分，主要负责诊断数据流和管理诊断状态，包括诊断会话、安全状态及诊断服务分配等。

UDS（Unified Diagnostic Services）是一种诊断协议，DCM基于UDS协议实现了汽车诊断的功能。除此之外，还有一种常见的诊断协议是OBD（On-Board Diagnostic）也在DCM中实现。

UDS协议是通过ISO 14229规范定义，并描述了多种常见的诊断服务及其通信流程。

2.DCM和其他模块的关系

DEM：DEM模块提供了检索与故障内存相关的所有信息的功能，以便Dcm模块能够通过从故障内存中读取数据重新响应测试人员的请求。DEM主要是存储与DTC相关的内容，与UDS有关的是14和19服务，比如读取故障码，快照信息等等。

PDUR：PduR模块接收和发送诊断数据。PduR为Dcm模块提供一个与具体通信协议无关的接口。DCM拿到的通信报文，是由PduR转发过来的。