Kachuan的博客

（1）主控板 -- Arduino UNO R3技术规格工作电压：5V输入电压：接上USB时无须外部供电或外部7V~12V DC输入输出电压：5V DC输出和3.3V DC输出 和外部电源输入微处理器：ATmega328Bootloader：Arduino Uno时钟频率：16 MHz输入电压（推荐）：7-12V 输入电压（限制）：6-20V支持USB接口协议及供电(不需外接电源)支持ISP下载功...

一、模型建立    根据单摆模型，建立以下模型，如下图：             忽略空气阻力的情况下，当物体离开平衡位置后，物体会受到竖直向下的重力和沿着悬挂线向上方向的拉力的合力作用，使得物体在平衡位置做往返运动。该合力又称为恢复力，如下：                            其中，悬线与竖直方向夹角为θ，与物体运动方向夹角为 π- θ，F方...