二赛君

框架名称主要特点最佳应用场景rl_games高性能，GPU 优化，与 NVIDIA 生态集成复杂的机器人运动仿真训练rsl_rl专精于四足机器人，高效轻量训练四足机器人的运动策略sb3易用，算法全面，社区强大快速原型开发和学习强化学习skrl模块化，框架无关，高度可定制需要定制化算法或研究新方法robomimic专注于模仿学习和离线RL从人类演示数据中学习机器人操作技能想做快速原型或学习？选SB3。想训练四足机器人？选rsl_rl。使用并追求最佳性能？选rl_games。想从。

但文章也尖锐地指出了“信用分配问题”（credit-assignment problem）：在一个由数百万个决策组成的复杂任务中（如赢得一盘棋），如何将最终的成功或失败合理地归功于每一个具体的决策？：这是最基本的问题。虽然作者相信通过复杂组合可以构建出强大的问题求解程序，但他认为真正的智能可能还包含更深层次的、尚未被理解的方面。它将AI的核心任务定义为通过启发式方法克服搜索的指数级爆炸问题，并系统地阐述了搜索、模式识别、学习、规划和归纳这五大支柱，深刻影响了后续数十年AI的发展方向。