V4L2 soc camera 分析 - 系统架构图

本文详细解读了soccamer子系统的系统架构,包括soccamerasub-system、soccamerahost、soccameradevice及其与硬件的关系。介绍了不同平台如imx51的ipu、三星s5pv210的fimc控制器等如何实现soccamer子系统的功能。

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图1 soc camera 子系统 系统架构图


Soc camera sub-system对应着drivers/media/video/下的soc_camera.c soc_camera_platform.c

Soc camera host 是host端实现,是由平台厂商实现的,向上实现soc_camera_host_ops接口,向下操作Camera host硬件以及通过平台特定的接口操作Soc camera device

Soc camera device 是平台的camera device(同时也是subdev),由驱动开发者来实现v4l2_subdev_call调用的subdev 接口,同时还要为soc camera host实现平台特定的操作接口;向下操作camera sensor或者video AD芯片。

Camera host hardware是平台硬件相关的,不同的平台有不同的host硬件,比如imx51的ipu,三星s5pv210的fimc控制器等。





<think>好的,我现在需要帮助用户编写一个不基于I2C和MIPI接口的V4L2驱动程序。首先,我得回忆一下V4L2驱动的基本结构。用户已经排除了I2C和MIPI,所以可能需要考虑其他接口,比如并口摄像头或者USB,但根据用户的问题,可能是指其他类型的接口,比如直接连接到SoC的并行接口或者自定义硬件。 首先,我应该确定V4L2驱动框架的主要组成部分。根据引用[2],V4L2的驱动代码通常位于drivers\media目录下,其中platform目录存放不同SoC的驱动代码。这说明可能需要将驱动作为平台设备来注册,而不是I2C或MIPI子设备。 接下来,需要了解V4L2驱动的核心结构。通常需要实现v4l2_device、v4l2_subdev、以及各种操作函数,比如设置格式、缓冲区管理、流控制等。但如果是非I2C/MIPI,可能不需要子设备,而是直接与硬件寄存器交互。 然后,考虑硬件接口部分。如果设备不是通过I2C或MIPI连接,可能需要通过内存映射IO或者GPIO来控制。比如,并口摄像头可能需要直接读写数据总线,配合控制信号线如VSYNC、HSYNC等。这时候,驱动需要处理这些GPIO或内存区域的中断和DMA传输。 接着,注册V4L2设备。需要创建video_device结构体,并填充其v4l2_file_operations和v4l2_ioctl_ops。用户空间通过/dev/videoX节点访问驱动,所以必须正确实现open、release、ioctl等函数,尤其是查询能力、设置格式、请求缓冲区等ioctl命令。 然后,处理视频数据的捕获。这可能涉及DMA缓冲区设置,使用videobuf2框架来管理缓冲区。需要实现队列初始化、缓冲区入队出队、启动和停止流传输的函数。如果是非标准接口,可能需要自定义数据传输方式,比如轮询或中断驱动的方式获取数据。 另外,可能需要处理控制参数,比如亮度、对比度等,这需要实现v4l2_controls相关的操作。不过如果硬件不支持这些控制,可以忽略或返回默认值。 最后,测试驱动时,需要使用工具如v4l2-ctl或GStreamer的插件来验证功能,比如引用[4]中的gst-launch命令。确保驱动能够正确输出图像,并处理分辨率和帧率等参数。 在这个过程中,需要注意内核版本差异,确保使用的API与目标内核兼容。同时,调试可能需要查看dmesg输出,排查初始化或数据传输中的错误。 总结步骤应该是:定义平台设备、实现V4L2设备注册、填充操作函数、处理硬件接口的数据捕获,最后集成到内核并测试。需要参考内核文档中的V4L2部分,以及现有的平台驱动示例,如引用[2]中的platform目录下的代码。</think>### 如何编写非I2C非MIPI接口的Linux V4L2视频驱动程序? #### 1. **驱动框架分析** V4L2驱动核心是通过`video_device`结构体描述设备功能,并通过`v4l2_ioctl_ops`实现用户空间接口。非I2C/MIPI接口的驱动通常需要注册为**平台设备**(Platform Device),直接与SoC的硬件模块交互[^2]。 #### 2. **关键步骤实现** ##### (1) 定义平台设备 ```c // 在设备树(DTS)中定义硬件资源,如寄存器地址、中断号 my_camera: my-camera@0x12340000 { compatible = "my-camera-driver"; reg = <0x12340000 0x1000>; interrupts = <GIC_SPI 32 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; }; ``` ##### (2) 初始化V4L2设备 ```c struct v4l2_device *v4l2_dev; struct video_device *vdev; // 注册V4L2核心设备 v4l2_dev = kzalloc(sizeof(*v4l2_dev), GFP_KERNEL); video_set_drvdata(vdev, priv_data); // 填充video_device结构 vdev = video_device_alloc(); vdev->v4l2_dev = v4l2_dev; vdev->fops = &my_fops; vdev->ioctl_ops = &my_ioctl_ops; vdev->release = video_device_release; vdev->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING; ``` ##### (3) 实现操作函数集 ```c static const struct v4l2_ioctl_ops my_ioctl_ops = { .vidioc_querycap = my_querycap, .vidioc_enum_fmt_vid = my_enum_fmt, .vidioc_g_fmt_vid_cap = my_get_fmt, .vidioc_s_fmt_vid_cap = my_set_fmt, .vidioc_reqbufs = my_reqbufs, .vidioc_qbuf = my_qbuf, .vidioc_streamon = my_streamon, .vidioc_streamoff = my_streamoff, }; ``` ##### (4) 数据捕获实现 - **DMA/内存映射**: 使用`dma_alloc_coherent`分配物理连续内存 - **中断处理**: 在`probe()`中注册中断服务程序,处理帧同步信号 ```c static irqreturn_t my_camera_isr(int irq, void *dev_id) { struct my_priv *priv = dev_id; // 读取硬件状态,将数据从硬件缓冲区复制到V4L2缓冲区 schedule_work(&priv->work_queue); return IRQ_HANDLED; } ``` #### 3. **关键问题解决** - **硬件寄存器操作**: 使用`ioremap`映射寄存器物理地址到内核虚拟地址 - **格式协商**: 在`vidioc_s_fmt_vid_cap`中配置硬件分辨率(如1280x720)和像素格式(如YUYV) - **流控制**: 通过`vb2_queue`管理缓冲区队列,实现`start_streaming`和`stop_streaming` #### 4. **驱动测试** ```bash # 加载驱动后,使用v4l2-ctl验证 v4l2-ctl --list-devices v4l2-ctl --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV v4l2-ctl --stream-mmap --stream-count=100 --stream-to=test.raw ```
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