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[学习笔记-AUTOSAR] Abbr、索引

参考AUTOSAR文档：https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TPS_ARXMLSerializationRules.pdfhttps://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TPS_ARXMLSerializationRules.pdfarxml只允许使用UTF-8编码，且不允许使用"UTF Byte Order Mask" (BOM)arxml只允

BTSxxx是HSD输出芯片；Tiexxx是HSD/LSD输出芯片。ASW/SWC想要控制PIN脚时，通过IoHwAb的接口实现。HSD/LSD： 高边驱动/低边驱动。H桥可控制电流方向，多用来控制电机。

PDU：Protocal Data Unit，协议数据单元

AUTOSAR RTE

如果SWC1和SWC2在同一个ECU上，则通过RTE通信（虚拟的内部调用）如果SWC1和SWC3在不同的ECU上，则先通过RTE，RTE再向BSW的Com Stack请求，再通过物理的总线通信（实际的真实网络）

中断向量表：存放在内存中的一个数组，内容是中断服务函数的地址们（数组下标与中断优先级对应，也称中断向量）。当中断来临，根据 中断向量 查询 中断向量表，根据地址找到对应的服务函数。

状态默认为Suspended，被激活后为Ready，当其在所有Ready中优先级最高时变为Running，若有更高优先级的进来，

简单的嵌入式软件中：OS的需求来自于：AUTOSAR OS：