kiki5862的博客

YOLOv2目标检测算法流程解析 流程概述： 输入图像经Darknet-19骨干网络提取特征 融合浅层特征提升小目标检测 通过5个K-means生成的Anchor Box预测目标 最终输出13×13×125的特征图 核心改进： √ 引入Anchor机制 √ Darknet-19骨干网络 √ 多尺度训练 √ 细粒度特征融合 技术细节： K-means聚类生成先验框，使用1-IOU作为距离度量 损失函数包含坐标、置信度和分类三部分 输出特征图每个cell预测5个anchor box 性能特点： 优势：实时性好，

ResNet（Residual Network）由何恺明等人在 2015 年提出，荣获了当年 ImageNet 挑战赛的冠军。其主要创新在于 残差学习（residual learning），通过残差块（residual block）解决了深层网络中梯度消失和退化问题

R-CNN是2014年提出的经典目标检测方法，采用多阶段处理流程：1）使用Selective Search生成约2000个候选框；2）将每个候选框缩放后输入CNN（如AlexNet）提取特征；3）用SVM分类器判断类别；4）通过回归器调整边界框位置。该方法存在三个主要局限：CNN特征提取与后续步骤分离（非端到端）、候选框变形影响精度、处理速度极慢（每个框独立计算）。这些缺点促使了Fast R-CNN等改进模型的诞生。R-CNN名称中的"R"代表区域（Region），与循环神经网络（RNN

YOLOv1目标检测模型解析与实现 YOLOv1采用24层卷积+2层全连接的架构，输入448x448固定尺寸图像，输出7x7网格的预测结果。每个网格单元预测2个框（x,y,w,h,p）和20类分类概率。损失函数包含四部分加权平方误差：坐标回归（5倍权重）、尺寸回归（平方根处理）、置信度（含目标权重更高）和分类损失。关键技术包括IOU评估标准、网格化预测机制和全连接层设计。模型通过将检测任务转化为回归问题实现了端到端训练，但存在对小目标和密集目标检测的局限性。

本文对比了当前主流的6种车道线检测模型（Ultra-FastLane、LaneATT、YOLOP、SCNN、ENet-SAD、CurveLane-NAS），从网络结构、检测精度、运行速度、参数量等维度进行了全面分析。通过精度-速度折中图展示了各模型性能差异，并针对不同应用场景（实时系统、高精度需求、多任务检测、轻量部署、研究实验）给出了选型建议。特别指出Ultra-FastLane适合实时部署，LaneATT和SCNN适合高精度场景，YOLOP适合多任务需求，ENet-SAD适合轻量部署，而CurveLan

SCNN是一种专为车道线检测设计的神经网络架构，通过在特征图的空间维度上进行四方向（上下左右）信息传播，有效捕捉车道线的长距离空间依赖关系。其核心模块将特征图沿不同方向拆分为切片，通过类似RNN的逐行/列传播机制，结合1D卷积和残差连接增强空间上下文建模能力。相比传统CNN的局部感受野，SCNN在保持特征图形状不变的前提下显著提升了细长、连续目标的检测性能，尤其适用于交通场景中的车道线识别任务。该方法已应用于多项实际工程并在相关竞赛中取得优异表现。

SSD（Single Shot MultiBox Detector）是一种高效的单阶段目标检测算法。该论文提出了一种端到端的检测框架，通过多尺度特征图预测和默认框机制，在保持较高精度的同时实现了实时检测速度。SSD的创新在于：1）使用不同分辨率的特征图检测不同大小的目标；2）每个特征图位置预设多种尺寸和比例的默认框；3）联合优化分类和定位损失。相比两阶段方法（如R-CNN系列），SSD简化了检测流程，更适用于视频监控、自动驾驶等实时场景，并可部署到移动设备。实验表明SSD在速度和精度上取得了良好平衡。

卷积神经网络（CNN）的基础网络架构包括多个经典模型，每个模型都有其独特的特点和应用场景。LeNet-5是最早的卷积网络，适用于轻量设备，但已不常用于目标检测。AlexNet是深度CNN的启蒙，虽然已淘汰，但引入了ReLU激活函数和Dropout正则化等技术。VGG网络结构简单，参数多，常用于目标检测，但不适合轻量设备。GoogLeNet/Inception通过多分支结构实现高效计算，适合目标检测和轻量设备。ResNet通过残差结构解决了深层网络退化问题，适用于多种任务，但不同版本对轻量设备的适应性不同。D