机器人基本知识和ROS介绍

机器人基本知识和ROS介绍

目标
• 了解基本原则和实践当代机器人和ROS系统
• 培养对事实的认识编程机器人需要一个对相关原则的理解和实践（不仅仅是“黑客”代码）
• 将原则和实践应用于协作实验室环境

为什么选择机器人？
• 为了省钱
• 去赚钱
• 为了省时间
• 省力
• 做的事情是困难、肮脏、危险或沉闷
• 提高生活质量

• 消费者Consumer
娱乐,打扫,教育,安全,家庭应用
• 商业的Commercial
医疗/外科,农业,建造
• 工业的Industrial
焊接,部件,绘画,材料处理
• 军队Military
无人驾驶车辆,侦察,外骨骼

公众对机器人的恐惧
“不要再害怕机器人了——不要再把他当人了！只是请记住，缝纫机(sewing machine)是机器人，汽车是机器人、电动汽车和留声机(phonograph),电话都是机器人。
每个男人都为了减轻负担而发展,自己完成了一些繁重的任务，然后去做更好的事情。
每个人都做一项特定的工作，仅此而已。为什么开始现在在我们享受的时候担心机器人,他们服务了几个世纪？”

什么是机器人？
“我无法定义机器人，但当我看到一个时，我就知道一个。”
约瑟夫·恩格尔伯格,1925-2015（第一个工业机器人的开发者在1950 年代的美国）

什么是机器人？
“机器人是一种可编程的驱动机