FreeRTOS学习：内存管理

FreeRTOS内存管理简介

在使用 FreeRTOS 创建任务、队列、信号量等对象的时候， FreeRTOS 一般都提供了两种方法，

• 动态方法创建：自动地从 FreeRTOS 管理的内存堆中申请所创建对象所需的内存，在对象被删除后，又可以将这块内存释放会 FreeRTOS 管理的内存堆。
   
• 静态方法创建：需要用户提供各种内存空间，并且使用静态方式占用的内存空间一般固定下来了，即使任务、队列等被删除后，这些被占用的内存空间也没有其他用途。

备注 ：动态方式管理比静态方式更加灵活。

        标准的 C 库也提供了函数 malloc()和函数 free()来实现动态地申请和释放内存，但是标准 C 库的动态内存管理方法有如下几个缺点，

• 占用大量的代码空间，不适合用在资源紧缺的嵌入式系统
• 没有线程安全的相关机制。
• 具有不确定性，体现在每次执行的时间不同。
• 内存碎片化
   

FreeRTOS内存管理算法 

 FreeRTOS提供了5种动态内存管理算法，分别为heap_1、heap_2、heap_3、heap_4和heap_5，这 5 种动态内存管理算法各自的特点如下所示：

• heap_1： 最简单，只允许申请内存，不允许释放内存。
• heap_2： 允许申请和释放内存，但不能合并相邻的空闲内存块。
• heap_3： 简单封装 C 库的函数 malloc()和函数 free()， 以确保线程安全。
• heap_4： 允许申请和释放内存，