knighthood2001

项目文件在https://pan.quark.cn/s/d347f72c7432文件中包含CMakeLists.txt，一个pcd文件，一个cpp源文件。这里的话，首先你需要下载好cmake软件，并将其添加到环境变量。文件内容如下内容如下：这里只是简单的可视化了一下。

cpp项目第一步：环境配置

📚✨🎃目前对我来说，我使用vs的时候，在项目中导入了很多C++库，比如opencv。如果我新建一个环境，我需要重新在vs中去导入，很麻烦。因此，复制一个已有的、配置过多种第三方库的C++项目，将其拷贝为一个新的项目，这样，你就可以进行后续操作了，省下你自己去配置环境的繁琐操作。

是非标准的预处理指令，但几乎所有主流的编译器都支持它，并且它已经成为了很多项目中推荐使用的头文件包含保护方式。可以减少预处理器的工作量，因为它能够快速判断一个头文件是否已经被包含过，而不需要像传统的头文件保护宏（它的作用是确保同一个头文件不会被多次包含，从而避免多重包含带来的问题，例如重复定义的错误。: 头文件经常会被其他源文件或者头文件包含多次，如果没有适当的防范措施，这可能导致重复定义的问题。我们在新建一个.h头文件的时候，默认会有#pragma once。那这个到底是做啥用的。）那样进行条件判断。

在 C++ 中，如果你想要删除容器中的第一个元素，应该使用。返回的是容器第一个元素的引用，这并不能直接用于。返回的正是一个指向容器第一个元素的迭代器。返回一个指向第一个元素的迭代器，而。需要这个迭代器来确定要删除的位置。方法需要一个迭代器作为参数，而。方法不接受元素的引用作为参数。来删除第一个元素，因为。在这个示例中，我们使用。，编译器会报错，因为。

声明和命名空间别名提供了更细粒度的控制，允许你选择性地引入命名空间中的特定实体或为命名空间创建别名。用于引入整个命名空间，而。是用于定义命名空间。