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knighthood2001
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xml格式化(3):增加头部声明
这篇文章,是用来增加头部声明。原创 2025-01-04 16:13:11 · 407 阅读 · 0 评论 -
xml格式化(2):保留注释
针对前一篇文章,其中提到,格式化后的代码没有注释。本文的代码,大家可以参考一下。原创 2025-01-04 16:06:44 · 260 阅读 · 0 评论 -
xml格式化(1):使用python的xml库实现自闭合标签
最近一段时间一直想要写一个urdf格式化插件。至于为什么嘛,因为使用sw2urdf插件,导出的urdf,同一标签的内容,是跨行的,这就导致,内容比较乱,而且行数比较多。影响阅读。因此,自己想写格式化的脚本。最近就开始分享一些,之前的思考。原创 2025-01-04 16:00:13 · 795 阅读 · 0 评论