ROS（一）----ros调试过程错误记录

ros依赖一句安装 rosdep update rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO

ROS中的常见错误及解决方法 1.树莓派Ubuntu mate 16.04在连接arduino时报错 解决方法： （1）给对应文件夹下的文件赋予读写权限并作为一个可执行文件。 （2）设置串口波特率相同，以115200为例： ls /dev/tty*(查看串口设备） dmesg | grep tty*（查看串口信息） stty -a -F /dev/ttyUSB0（查看串口波特率） stty -F /dev/ttyO0 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8（设置串口波特率） （3）

在ubuntu系统打开命令终端，输入roscore，以启动ros节点，但是提示如下错误： roscore cannot run as another roscore/master is already running. Please kill other roscore/master processes before relaunching. The ROS_MASTER_URI is...

如题，明明已经关闭了所有终端，但是重新打开终端运行roscore的时候提示以上错误，解决办法是在终端中输入: killall -9 roscore killall -9 rosmaster 即可解决

在终端里写下 killall -9 roscore killall -9 rosmaster 即可解决

文件一：catkin_zed/src/zed-ros-wrapper-3.8.x/zed_wrapper/params/common.yaml。需要注意的地方，我都用中文注释了，自己摸索出来的，如果有谬误，欢迎指正~录制前需设置文件主要有两个。

[rosout-1] restarting process process [rosout-1]: started with pid [19466] [rosout-1] process has finished cleanly log file: /home/ubuntu/.ros/log/3f1ed92a-13d7-11e9-b998-000c2933bd23/rosout-1*.log ...

ROS - ZED Node To start a ZED ROS node you can use the following commands in a shell console: ZED: $ roslaunch zed_wrapper zed.launch ZED Mini: $ roslaunch zed_wrapper zedm.launch ZED 2: $ roslaunch zed_wrapper zed2.launch ZED 2i: $ roslaunch z

如果密码是正确的，su root指令提示“认证失败”的原因可能是root用户默认是被锁定的。在Ubuntu或其他基于Debian的Linux发行版中，出于安全考虑，root用户在默认安装后是不允许登录，也不允许使用su命令切换到root用户的。首先，打开终端，输入sudo passwd root，然后根据提示输入新密码，再次输入刚才输入的新密码即可。，我把它改成了具体的路径就好了。但是我之前是可以运行的，这次不知道怎么回事，如果有大佬，希望可以解答一下。

使用moveit_setup_assistant生成配置包之后，在功能包内打开终端运行roslaunch demo.launch，报错 RLException: error loading tag: file does not exist [3] XML is <rosparam command=“load” file=“3” ns=“manipulator”/ > 报错意思是没有kinematics.yaml文件，因此在设置组的时候填上3是不对的，点击后面的浏览文件按钮（三个点的按钮），在

使用古月居的“robot_marm”包直接编译出错 在ubuntu18，自己建的工作空间里面，将“ros_exploring-master”整个功能包拉进去工作空间编译发生报错，因为只需要用到“robot_marm”这个包（跟着书上做机械臂仿真），但是只用这个包也报错，就找了下解决方法。 其中是因为少了两个数据结构的包，git clone到工作空间的src文件夹下就好了。 git clone https://github.com/ros-interactive-manipulation/manipulati

ROS集成了很多调试工具如代码调试、可视化调试、单元测试、通信调试、系统检查、系统仿真等。 代码调试：GDB、valgrind、log(rqt_logger_level)等 可视化调试：网络拓扑rqt_graph、消息rqt_console、日志rqt_logger_level、三维可视化RVIZ、趋势图rqt_plot等 单元测试：C++单元测试框架gtest、Python单元测试框架nosetests 通信调试：rostopic 、rosbag等。

使用ROS的程序不易调试，可以有以下三种方法。

中打ROS，可以自动补全ROS: Attach 或 ROS: Launch。其中，ROS: Attach 表示对一个可执行节点(node) debug，ROS: Launch 表示对一个launch 文件 debug。剩下的就跟pycharm差不多了，2处进行单步调试，3-4处进行变量监视（右键添加到监视），感觉比起pycharm变量很多不全的…，5处可对变量进行修改和计算，不需要加。，弹出一些模板，点默认gdb即可，会在.vscode文件夹下生成。，6处是程序的调用关系，7处切换终端等。