AQS

AQS

在java中有两种锁机制,一种是Synchronized关键字,这个java自带的内置锁,其中的加锁和解锁的逻辑不用我们去实现。还有一种是JUC包下面的Lock,这是一种显示锁,需要我们手动完成加锁和解锁(其中解锁的逻辑一定要在try/catch中的finally中编写,不然可能会出现死锁问题),这种显示锁就需要用到AQS。
AQS提供了一些模板方法,具体的细节实现交给其他锁。比如ReentrantLock,CountDownLaunch等

全称AbstractQueuedSynchronizer(抽象队列同步器),对比Synchronized,要实现线程同步,有三点必须要满足:

1.线程获取锁的过程。AQS中大量使用的CAS来保证同一时刻只能有一个线程获取到锁。

2.线程的阻塞与唤醒。使用内部的条件队列Condition,借助了Locksupport中的park/unpark,底层实现是操作系统的mutex互斥量。

3.线程阻塞的等待队列。在AQS中定义一个Node内部类,维护了一个双向链表,用来维护线程的状态。在AQS中还提供了一些方法,例如入队,出队等,也是使用CAS实现。

AQS具备特性:

  • 阻塞等待队列
  • 共享/独占
  • 公平/非公平
  • 可重入
  • 允许中断
内容概要:本文详细探讨了杯形谐波减速器的齿廓修形方法及寿命预测分析。文章首先介绍了针对柔轮与波发生器装配时出现的啮合干涉问题,提出了一种柔轮齿廓修形方法。通过有限元法装配仿真确定修形量,并对修形后的柔轮进行装配和运转有限元分析。基于Miner线性疲劳理论,使用Fe-safe软件预测柔轮寿命。结果显示,修形后柔轮装配最大应力从962.2 MPa降至532.7 MPa,负载运转应力为609.9 MPa,解决了啮合干涉问题,柔轮寿命循环次数达到4.28×10⁶次。此外,文中还提供了详细的Python代码实现及ANSYS APDL脚本,用于柔轮变形分析、齿廓修形设计、有限元验证和疲劳寿命预测。 适合人群:机械工程领域的研究人员、工程师,尤其是从事精密传动系统设计和分析的专业人士。 使用场景及目标:①解决杯形谐波减速器中柔轮与波发生器装配时的啮合干涉问题;②通过优化齿廓修形提高柔轮的力学性能和使用寿命;③利用有限元分析和疲劳寿命预测技术评估修形效果,确保设计方案的可靠性和可行性。 阅读建议:本文涉及大量有限元分析和疲劳寿命预测的具体实现细节,建议读者具备一定的机械工程基础知识和有限元分析经验。同时,读者可以通过提供的Python代码和ANSYS APDL脚本进行实际操作和验证,加深对修形方法和技术路线的理解。
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