python OpenCV 中 Kmeans 函数详解

最新推荐文章于 2025-06-19 13:20:21 发布

一只辛巴

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分类专栏：计算机视觉文章标签： python opencv kmeans 函数详解

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本文深入解析了K-Means聚类算法的工作原理，包括确定K值、选取初始中心、迭代计算新中心直至收敛的过程。介绍了OpenCV中K-Means函数的使用方法，包括参数设置和返回值解释，并通过一个图像处理实例展示了如何应用K-Means进行图像颜色聚类。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

K-Means聚类算法的原理流程：

第一步：确定K值，聚类成K个类簇。
第二步：从数据中随机选择（或按照某种方式）K个数据点作为初始分类的中心。
第三步：分别计算数据中每个点到每个中心的距离，将每个点划分到离中心最近的类中
第四步：当每个中心都划分了一些点后，去每个类的均值，选出新的中心。
第五步：比较新的中心和之前的中心，如果新的中心和之前的中心之间的距离小于某阈值，或迭代次数超过某阈值，认为聚类已经收敛，终止。
第六步：否则继续迭代执行第三到五步，直到第五步满足。

函数原型：

retval, bestLabels, centers = kmeans(data, K, bestLabels, criteria, attempts, flags, centers=None)

函数参数：

data: 需要分类数据，最好是np.float32的数据，每个特征放一列。

K: 聚类个数

bestLabels：预设的分类标签或者None

criteria：迭代停止的模式选择，这是一个含有三个元素的元组型数。格式为（type, max_iter, epsilon）其中，type有如下模式：

cv2.TERM_CRITERIA_EPS ：精确度（误差）满足epsilon，则停止。
cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER：迭代次数超过max_iter，则停止。
cv2.TERM_CRITERIA_EPS+cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER：两者结合，满足任意一个结束。

attempts：重复试验kmeans算法次数，将会返回最好的一次结果

flags：初始中心选择，可选以下两种：

v2.KMEANS_PP_CENTERS：使用kmeans++算法的中心初始化算法，即初始中心的选择使眼色相差最大.详细可查阅kmeans++算法。(Use kmeans++ center initialization by Arthur and Vassilvitskii)
cv2.KMEANS_RANDOM_CENTERS：每次随机选择初始中心（Select random initial centers in each attempt.）

返回值：

compactness：紧密度，返回每个点到相应重心的距离的平方和

labels：结果标记，每个成员被标记为分组的序号，如 0,1,2,3,4...等

centers：由聚类的中心组成的数组

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

#读取原始图像
img = cv2.imread('img/autumn.png')
print(img.shape)
#(486, 654, 3)
#图像二维像素转换为一维
#转换成3列
data = img.reshape((-1,3))
data = np.float32(data)

#定义终止条件 (type,max_iter,epsilon)
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS +
            cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 10, 1.0)

#设置初始中心的选择
# flags = cv2.KMEANS_RANDOM_CENTERS
flags = cv2.KMEANS_PP_CENTERS

#K-Means聚类 聚集成4类
compactness, labels, centers = cv2.kmeans(data, 4, None, criteria, 10, flags)

#图像转换回uint8二维类型
centers = np.uint8(centers)
res = centers4[labels.flatten()]
dst = res.reshape((img.shape))

cv2.imwrite("img/autumn4.png",dst)