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RSS订阅原创 ORB-SLAM环境配置、数据集运行及Realsence运行（四）
首先查看 主目录下的CMakeLists.txt。里面库的版本该修改修改。稠密点云部署，需要安装PCL、VTK这两个需要重点注意。vtk和pcl没安装好导致的，需要按照上述流程重新安装。①移动过后，偶尔程序崩溃，暂时没找到办法。本期主要是部署稠密点云程序。③稠密图没有图像显示。
2025-07-11 09:23:20
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原创 ORB-SLAM环境配置、数据集运行及Realsence运行（三）
一、PCD地图转化为栅格地图构建1）octomap的安装点击rviz的add如果看到多一个octomap_rviz_plugins模组，就安装成功了。
2025-07-08 16:20:40
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原创 ORB-SLAM环境配置、数据集运行及Realsence运行（二）
运行单目：最后一个参数/camera/rgb/image_color:=/camera/image_raw指代将bag文件中的/camera/rgb/image_color绑定到/camera/image_raw上，后者就是ORB_SLAM3订阅的相机原始数据的Topic，相当于将bag中已有的图像数据重新传递给了我们的SLAM系统。本地虚拟机在普通模式下，不在ros下的，运行时的RGB-D建图结果，很明显和上图完全不一样。等运行结束后，会发现此时SLAM的建图结果是不对的，所有的点都在很小的一块区域中。
2025-07-07 16:39:06
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原创 ORB-SLAM环境配置、数据集运行及Realsence运行（一）
这个压缩包下好之后，解压打开之后，里面是一个mav0的文件夹（有些打开会还有一个_MACOSX 文件加，可以直接删掉，只留mav0文件夹），具体原因是这个其实是在MAC操作系统压缩时产生的缓存垃圾，在Windows系统、Linux系统就会显示出来（大概是这意思）里面有一个脚本euroc_examples.sh，打开这个脚本，最新的ORB-SLAM3版本已经找不到了，可以去下面这个链接拷贝过来，并且里面还有ORB-SLAM3的详细注释。如果需要使用UI，那么需要把这个文件的false，修改为true。
2025-07-04 14:28:07
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原创 ROS读取摄像头数据并发布
在 rqt 中，选择 "Plugins" -> "Visualization" -> "Image View"。一、工作空间建立及运行详见上一篇。在图像视图插件中，分别订阅。话题，即可查看摄像头图像。
2025-03-18 10:13:57
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原创 ROS读取惯导数据并以话题形式发布
port = rospy.get_param('~port', '/dev/ttyUSB0') # 默认串口号。baudrate = rospy.get_param('~baudrate', 115200) # 默认波特率。data = ser.readline().decode().strip() # 读取一行数据并解码。imu_msg.header.frame_id = "imu_link" # 设置参考系。rospy.logerr("串口错误: %s", e)print("原始数据",data)
2025-03-17 17:34:21
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原创 Jetson nano + yolov5 + TensorRT加速+Deepstream调用多路摄像头
Jetson nano + yolov5 + TensorRT加速+Deepstream调用多路摄像头
2022-12-23 22:47:10
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原创 使用 Yocto构建米尔MYIR-MYD-JX8MP开发板镜像----构建过程中的问题及解决办法
构建米尔MYIR-MYD-JX8MP开发板镜像----构建过程中的问题及解决办法
2022-11-09 17:29:24
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转载 利用python将视频逐帧转为图片保存
程序原文链接：https://blog.csdn.net/u011624019/article/details/124705198将视频逐帧转换为图片，可用于相机自带软件保存图片过程中，不能逐帧保存的问题先利用相机满帧率录像，然后再逐帧分解，照片质量也能够完好保存
2022-11-01 11:20:10
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空空如也
空空如也
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