4、如何使用 Emacs:优秀的 Clojure 编辑器(上)

如何使用 Emacs:优秀的 Clojure 编辑器(上)

1. Emacs 基础操作键绑定

在 Emacs 中,有许多实用的键绑定可以帮助我们更高效地编辑文本。以下是一些常用的操作及其对应的键绑定:
- 删除与粘贴操作
| 按键 | 描述 |
| — | — |
| C - w | 删除区域 |
| M - w | 将区域复制到删除环 |
| C - y | 粘贴 |
| M - y | 粘贴后循环切换删除环中的项目 |
| M - d | 删除单词 |
| C - k | 删除行 |
- 其他编辑操作
| 按键 | 描述 |
| — | — |
| Tab | 缩进行 |
| C - j | 换行并缩进,相当于按回车键后再按 Tab 键 |
| M - / | Hippie 扩展;循环切换光标前文本的可能扩展形式 |
| M - \ | 删除光标周围的所有空格和制表符 |
- 内置帮助操作
| 按键 | 描述 |
| — | — |
| C - h k 键绑定 | 描述绑定到该键的函数。输入 C - h k 后,实际执行该键序列 |
| C - h f | 描述函数 |

关闭帮助窗口,可以按 C - x o q。

2. 使用 Emacs 开发 Clojure 应用
2.1 启动 REPL

REPL(Read -

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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