[RK3399][Uboot]使用内存映射方式直接控制IO

最新推荐文章于 2025-06-05 09:27:35 发布

Liu Xiaoqiang

最新推荐文章于 2025-06-05 09:27:35 发布

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分类专栏： RK3399 文章标签：驱动开发 uboot GPIO

本文链接：https://blog.csdn.net/leavestrong/article/details/125356748

本文详细介绍了如何在RK3399平台上通过内存映射方式直接操作GPIO寄存器，涉及GPIO的IOMUX、PullUp/PullDown、DDR及DR设置，以GPIO4_A1和GPIO4_D6为例，演示了如何设置GPIO的输入输出及电平。代码示例展示了在Uboot中初始化和验证GPIO状态的流程。

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第一章 [RK3399][Uboot]使用内存映射方式直接控制IO

前言

嵌入式工作这么多年，经常会用到GPIO，通常是使用内核的API或Sysfs来操作GPIO，直接操作GPIO寄存器的情况或GPIO内存映射的情况比较少，本文就针对RK3399平台的GPIO，以操作GPIO地址映射的方式来控制一下GPIO。会涉及到GPIO的IOMUX，Pull Up/Pull Down, 设置输入输出，给输出设置高电平等方面。本文重点会跟踪GPIO4_A1和GPIO4_D6这两个GPIO。

目标

1.查看并设置GPIO4_A1的IOMUX和Pull Up/Pull Down状态，并设置其默认Pull Down.
2.查看并设置GPIO4_D6输入输出状态，并设置其输出高电平。

一、GPIO的地址映射

GRF

RK3399地址映射
GPIO DR DDR

上两图中我标出了GPIO使用的几个基地址。
涉及到GPIO的IOMUX和Pull Up/Pull Down的有GRF和PMUGRF。
涉及到具体GPIO输入输出的有GPIO0/GPIO1/GPIO2/GPIO3/GPIO4这几个基地址。
GPIO4_A1要查看IOMUX和Pull Up/Pull Down，所以要用到它的GRF基地址，从第二个图中可知，GRF基地址为：0xFF770000
IOMUX用GRF_GPIO4A_IOMUX地址：GRF基地址+偏移地址=0xFF770000 + 0x0E020 = 0xFF77E020
Pull Up/Pull Down用GRF_GPIO4A_P地址：GRF基地址 + 偏移地址 = 0xFF7700 + 0x0E060 = 0xFF77E060
GPIO4_D6要查看并设置输入输出，所以要用到GPIO4的基地址，从第二个图中可知，GPIO4的基地址为：0xFF790000
DDR输入输出方向设置寄存器，使用GPIO_SWPORTA_DDR地址：GPIO4