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RSS订阅原创 纯追踪算法
纯追踪算法自行车模型自行车模型是对汽车运动描述的一种简化方法，其基于几个假设：忽略车辆垂直方向上的运动假设前面的两个轮胎具有一致的角度和转速，后面也如此，这样车辆就可以简化成自行车结构车辆运动和自行车一致，前面的轮胎控制车辆的转角轨迹追踪目前主流的轨迹跟踪方法有两类，基于几何的追踪方法和基于模型预测的方法；纯追踪就是基于几何追踪的方法。下图是一个几何学自行车模型，它是对阿卡曼转向几何的简化，将车辆4轮模型简化为2轮模型，并且假定车辆只在平面上行驶，那样前轮转角、轴距和转向半径将遵循以下关系;
2021-04-10 18:33:47
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原创 自动驾驶数据集介绍
文章目录自动驾驶数据集介绍KITTIApolloScapeBDD100KWaymoMapillary Vistas DatasetCityscapePandaSetA2D2Oxford’s Robotic CarNusScenesH3DCaltechLyft Level5SemanticKITTIFord Multi-AV Seasonal Dataset自动驾驶数据集介绍KITTI官网地址：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理
2020-12-08 13:50:05
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翻译 BDD100K:大规模、多样化的驾驶视频数据集
文章目录BDD100K:大规模、多样化的驾驶视频数据集Annotations（一）道路目标检测（二）车道线标记（三）可行驶区域（四）全帧实例分割Driving ChallengesFuture WorkReference LinksBDD100K:大规模、多样化的驾驶视频数据集官网：https://bair.berkeley.edu/blog/2018/05/30/bdd/论文：https://arxiv.org/pdf/1805.04687.pdf数据集：https://bdd-data.berk
2020-12-05 10:42:50
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空空如也
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