linux udev详解

1.概念介绍

1.1sysfs文件系统

Linux 2.6以后的内核引入了sysfs文件系统，sysfs被看成是与proc、devfs和devpty同类别的文件系统，该文件系统是一个虚拟的文件系统，它可以产生一个包括所有系统硬件的层级视图，与提供进程和状态信息的proc文件系统十分类似。

sysfs把连接在系统上的设备和总线组织成为一个分级的文件，它们可以由用户空间存取，向用户空间导出内核数据结构以及它们的属性。sysfs的一个目的就是展示设备驱动模型中各组件的层次关系，其顶级目录包括block、bus、dev、devices、class、fs、kernel、power和firmware
等。

block目录包含所有的块设备；devices目录包含系统所有的设备，并根据设备挂接的总线类型组织成层次结构；bus目录包含系统中所有的总线类型；class目录包含系统中的设备类型（如网卡设备、声卡设备、输入设备等）。

1.2devpath

本文的 devpath是指一个设备在 sysfs文件系统 (/sys)下的相对路径，该路径包含了该设备的属性文件。udev 里的多数命令都是针对 devpath操作的。例如：sda的 devpath是 /block/sda，sda2 的 devpath是 /block/sda/sda2。

1.3 udev工作流程

udev在用户空间中执行，动态建立/删除设备文件，允许每个人都不用关心主/次设备号而提供LSB（Linux标准规范，Linux Standard Base）名称，并且可以根据需要固定名称。工作流程如下:

1)当内核检测到系统中出现了新设备后，内核会通过netlink套接字发送uevent

2)udev获取内核发送的信息，进行规则的匹配。匹配的事物包括SUBSYSTEM、ACTION、atttribute、内核提供的名称（通过KERNEL=）以及其他的环境变量。

2.udev规则文件

2.1 规则文件存储位置

/etc/udev/rules.d/*.rules

2.2 文件规则

udev的规则文件以行为单位，以“#”开头的行代表注释行。其余的每一行代表一个规则。每个规则分成一个或多个匹配部分和赋值部分。匹配部分用匹配专用的关键字来表示，相应的赋值部分用赋值专用的关键字来表示。
匹配关键字包括：ACTION（行为）、KERNEL（匹配内核设备名）、BUS（匹配总线类型）、
SUBSYSTEM（匹配子系统名）、ATTR（属性）等，赋值关键字包括：NAME（创建的设备文件名）、SYMLINK（符号创建链接名）、OWNER（设置设备的所有者）、GROUP（设置设备的组）、IMPORT（调用外部程序）、MODE（节点访问权限）等。

2.3 匹配和赋值操作符

2.4 匹配键