Arduino 系列 - MPU6050 六轴姿态传感器模块实验-加速度测量

最新推荐文章于 2025-05-06 15:59:15 发布

原创

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#人机交互 #51单片机 #单片机 #stm32

内容简介

MPU6050六轴姿态传感器，通常指的是三轴加速度计+三轴陀螺仪。加速度计的本次实验将测量一下加速度。

把每次实验的过程记录下来是一种好的习惯。更是为了方便后续查阅。

开发环境

Arduino UNO+MPU6050模块
模块采用IIC接口，接线如下，INT不用接也行。
在这里插入图片描述

Arduino范例代码

模块初始化

#include "Wire.h" 
#include "I2Cdev.h" 
#include "MPU6050.h" 
#define LED_PIN 13 
MPU6050 accelgyro; 
struct RAW_type 
{
   
    
    uint8_t x; 
    uint8_t y; 
    uint8_t z; 
}; 
 
int16_t ax, ay, az; 
int16_t gx, gy, gz; 
struct RAW_type accel_zero_offsent; 
char str[512];  
bool blinkState = false ; 
float AcceRatio = 16384.0; 
float accx,accy,accz; 
void setup()
{
   
   
    int i ; 
    int32_t ax_zero = 0