本文展示了理工智控的三款智能机器人产品——“路威”教学机器人，适用于ROS和自动驾驶学习；“路驰”巡检机器人，小巧灵活，适于实验教学和巡检；“CCTV”管道机器人，具备高清摄像和密封防水功能，用于管道内部检查。各机器人具备丰富的技术特点和应用场景，支持二次开发。
“路威”教学机器人
产品介绍
“路威”机器人是本公司潜心研发的一款专门用于ROS及自动驾驶技术学习的入门级套装产品，采用四轮四驱移动底盘，搭载英伟达最具性价比的学习套件NVIDIA Jestson Nano，可实现激光SLAM建图导航、图像识别、视觉跟踪、语义分析等功能，是学习STM32运动控制、机器人操作系统（ROS）、自动驾驶等技术的最佳平台，适合高校教学，实验室研究，企业算法原型验证。
技术特点
- 四轮四驱结构，通过改变两侧车轮的速度，实现前进、后退、 差速转弯及原地转向
- 基于STM32的主控板集成了四路驱动，通过串口向用户层实时反馈编码器和IMU信息，可实现机器人的定位导航
- 可以在学习各种AI算法的同时，学习ROS生态下的各种自动驾驶导航算法
性能参数
| 额定载重 | 5KG |
| 自重（含上装完整套件） | 6.5KG |
| 几何尺寸 | 425x325x282（mm） |
| 最快速度 | 0.65 m/s |
| 续航时间 | 满负荷工作3.2h |
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