Stateflow-状态图仿真

1、状态图基本概念

状态图管理和维护着当前模型中活动的状态。一旦包含了状态转移的状态图处于活动 的状态，则状态图将一直处于这种活动状态，直到整个模型仿真计算结束。并且，只要状 态图处于活动状态，则必定至少有一个状态处于激活状态。状态图从非活动状态到活动状 态以及状态之间的切换，都要由事件触发，即在事件的驱动之下，状态图才能仿真运行。

2、事件触发

那么什么是事件触发呢？所谓 Stateflow 的事件触发，就是事件驱动的发生。触发可以 由系统隐含发生，也可以按照要求显性地定义。在 Simulink 中，显性定义的事件就是某些 过零信号的发生，也就是说，只有过零信号才能够触发状态转移的发生或者状态机的激活。 由这种触发而引起的相应的动作执行，被称为事件驱动。

2.1、添加事件

2.1.1建立如下图模型

2.1.2、在stateflow编辑器找到Model explorer（模型查看器），添加事件

上升沿触发

2.2、仿真下面模型：时间设置为inf

3、多个事件触发

如果同时发生，则优先E事件。

4、添加数据对象

4.1添加数据对象操作如下：

4.2、建模如下

4.3、使用非标量数据对象

4.4、设置数据对象的数据类型

5、stateflow模型查看器

6、模型创建

添加输入、输出

选中左、右边缘会出来+，然后双击

或者将输入、输出端口添加处理啊，然后直接连

进入数据字典设置

添加输入输出

仿真

7、仿真注意事项

鼠标点击红色部分为一次步长

 再点击一次

最后点击一次

如果想要一直仿真，红色处设为inf