深入理解FreeRTOS_学习笔记(7(1)

最新推荐文章于 2025-01-24 16:37:11 发布

原创

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#学习 #笔记 #网络

三、任务通知源码分析

任务通知的创建就不用说了，任务被创建时则就便有了任务通知，而且FreeRTOS默认任务通知是开启的。

1.xTaskNotify函数

这个函数其实也是个宏定义，实际上调用的是xTaskGenericNotify这个函数

#define xTaskNotify( xTaskToNotify, ulValue, eAction ) \
 xTaskGenericNotify( ( xTaskToNotify ), ( tskDEFAULT\_INDEX\_TO\_NOTIFY ), ( ulValue ), ( eAction ), NULL )

具体的原码介绍，看中文注释

#if ( configUSE\_TASK\_NOTIFICATIONS == 1 )//配置任务通知相关宏

    BaseType_t xTaskGenericNotify( TaskHandle_t xTaskToNotify,
                                   UBaseType_t uxIndexToNotify,
                                   uint32\_t ulValue,
                                   eNotifyAction eAction,
                                   uint32\_t \* pulPreviousNotificationValue )
    {
        TCB_t \* pxTCB;				//指向哪个任务句柄
        BaseType_t xReturn = pdPASS;//返回值，用于判断是否设置通知成功
        uint8\_t ucOriginalNotifyState;//原始的任务状态

        configASSERT( uxIndexToNotify < configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES );
        configASSERT( xTaskToNotify );
        pxTCB = xTaskToNotify;//指向任务句柄

        taskENTER\_CRITICAL();//进入临界区
        {
            if( pulPreviousNotificationValue != NULL )//判断原始通知值是否存在
            {
                \*pulPreviousNotificationValue = pxTCB->ulNotifiedValue[ uxIndexToNotify ];
                //覆盖任务通知值
            }
			//ucOriginalNotifyState 获得任务的原始状态
            ucOriginalNotifyState = pxTCB->ucNotifyState[ uxIndexToNotify ];
			//任务的状态设置为接收通知状态
            pxTCB->ucNotifyState[ uxIndexToNotify ] = taskNOTIFICATION_RECEIVED;

            switch( eAction )
/\*eAction具有五个模式typedef enum
{
 eNoAction = 0, /\* 通知任务而不更新其通知值 
 eSetBits, /\* 在任务的通知值中设置位。 
 eIncrement, /\* 增加任务的通知值。
 eSetValueWithOverwrite, /\* 将任务的通知值设置为特定值，即使任务尚未读取以前的值。 
 eSetValueWithoutOverwrite /\* 如果任务已读取前一个值，则设置任务的通知值。
} eNotifyAction;
\*/
            {
                case eSetBits:
                    pxTCB->ulNotifiedValue[ uxI