unity学习之物理系统

本文详细介绍了Unity中的物理系统,包括接合体、碰撞体(盒型、胶囊、网格、球形、车轮、地形)、角色控制器、关节组件、恒定力、刚体和布料模拟。特别强调了刚体在物理控制下的行为,以及角色控制器的Skin Width调整。同时,还提及了物理材质对摩擦力和反弹效果的影响。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

物理系统分为8个大块:

  • 接合体(Articulation Body)

通过接合体可以使用分层组织的游戏对象构建物理接合,例如机器人手臂或运动链。

  • 碰撞体

  1. 盒型碰撞体 (Box Collider)  一种基本的长方体形状原始碰撞体。盒型碰撞体是可用于板条箱或木箱的长方体。但是,可以使用薄形盒体作为地板、墙壁或坡道。盒型碰撞体也是复合碰撞体中的有用元素。

  2. 胶囊碰撞体 (Capsule Collider) 由两个半球与一个圆柱体连接在一起组成。可以独立调整胶囊碰撞体的 Radius 和 Height。胶囊碰撞体在角色控制器中用于模拟杆体,也可与其他碰撞体组合用于表现不寻常的形状。

  3. 网格碰撞体 (Mesh Collider) 采用

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