如何配置ESP32 WIFI—STA模式_esp32 设置wifi-CSDN博客

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初始化 ESP32 Wi-Fi API 参数：

初始化 API 的结构参数时，应遵循以下两种方式之一：

设置该参数的所有字段
先使用 get API 获取当前配置，然后只设置特定于应用程序的字段

ESP32 Wi-Fi 编程模型

Wi-Fi 驱动程序可以看作是一个无法感知上层代码（如 TCP/IP 堆栈、应用程序任务、事件任务等）的黑匣子。通常，应用程序任务（代码）负责调用 Wi-Fi 驱动程序 APIs 来初始化 Wi-Fi，并在必要时处理 Wi-Fi 事件。然后，Wi-Fi 驱动程序接收并处理 API 数据，并在应用程序中插入事件。

1. Wi-Fi/LwIP 初始化阶段



s1.1：主任务通过调用函数 esp_netif_init() 创建一个 LwIP 核心任务，并初始化 LwIP 相关工作。
s1.2：主任务通过调用函数 esp_event_loop_create() 创建一个系统事件任务，并初始化应用程序事件的回调函数。在此情况下，该回调函数唯一的动作就是将事件中继到应用程序任务中。
s1.3：主任务通过调用函数 esp_netif_create_default_wifi_ap() 或 esp_netif_create_default_wifi_sta() 创建有 TCP/IP 堆栈的默认网络接口实例绑定 station 或 AP。
s1.4：主任务通过调用函数 esp_wifi_init() 创建 Wi-Fi 驱动程序任务，并初始化 Wi-Fi 驱动程序。

2. Wi-Fi 配置阶段

Wi-Fi 驱动程序初始化成功后，可以进入到配置阶段。该场景下，Wi-Fi 驱动程序处于 station 模式。因此，首先你需调用函数 esp_wifi_set_mode() (WIFI_MODE_STA)

3. Wi-Fi 启动阶段

s3.1：调用函数 esp_wifi_start() 启动 Wi-Fi 驱动程序。
s3.2：Wi-Fi 驱动程序将事件 WIFI_EVENT_STA_START 发布到事件任务中，然后，事件任务将执行一些正常操作并调用应用程序的事件回调函数。
s3.3：应用程序的事件回调函数将事件 WIFI_EVENT_STA_START 中继到应用程序任务中。此时，推荐调用函数 esp_wifi_connect() 进行 Wi-Fi 连接。当然，你也可以等待在 WIFI_EVENT_STA_START 事件发生后的其它阶段再调用此函数。

4. Wi-Fi 连接阶段

s4.1：调用函数 esp_wifi_connect() 后，Wi-Fi 驱动程序将启动内部扫描/连接过程。
s4.2：如果内部扫描/连接过程成功，将产生 WIFI_EVENT_STA_CONNECTED 事件。然后，事件任务将启动 DHCP 客户端服务，最终触发 DHCP 程序。
s4.3：在此情况下，应用程序的事件回调函数会将 WIFI_EVENT_STA_CONNECTED 事件中继到应用程序任务中。通常，应用程序不需进行操作，而你可以执行任何动作，例如：打印日志等。

5. Wi-Fi 获取 IP 阶段

s5.1：一旦步骤 4.2 中的 DHCP 客户端初始化完成，Wi-Fi 驱动程序将进入 获取 IP 阶段。
s5.2：如果 Wi-Fi 成功从 DHCP 服务器接收到 IP 地址，则将引发 IP_EVENT_STA_GOT_IP 事件，事件任务将执行正常处理。
s5.3：应用程序的事件回调函数将事件 IP_EVENT_STA_GOT_IP 中继到应用程序任务中。对于那些基于 LwIP 构建的应用程序，此事件较为特殊，因为它意味着应用程序已准备就绪，可以开始任务，例如：创建 TCP/UDP 套接字等。此时较为容易犯的一个错误就是在接收到 IP_EVENT_STA_GOT_IP 事件之前就初始化套接字。切忌在接收到 IP 之前启动任何套接字相关操作。

6. Wi-Fi 断开阶段

s6.1：当 Wi-Fi 因为某些原因（例如：AP 掉电、RSSI 较弱等）连接中断时，将产生 WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED 事件。此事件也可能在上文阶段 3 中发生。在这里，事件任务将通知 LwIP 任务清除/移除所有 UDP/TCP 连接。然后，所有应用程序套接字都将处于错误状态。也就是说，WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED 事件发生时，任何套接字都无法正常工作。

s6.2：上述情况下，应用程序的事件回调函数会将 WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED 事件中继到应用程序任务中。推荐调用函数 esp_wifi_connect() 重新连接 Wi-Fi，关闭所有套接字，并在必要时重新创建套接字。请参阅 WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED。