Ubuntu下使用VSCode编译调试Betaflight飞控

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已于 2022-10-26 15:14:46 修改 · 6.9k 阅读

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#betaflight #飞控 #vscode #openocd

于 2019-05-07 13:39:13 首次发布

本文介绍了在Ubuntu 18.04下使用VSCode进行Betaflight飞控的编译和调试过程。首先，安装VSCode及C/C++插件，然后下载和配置GCC ARM编译工具链。接着，下载Jlink驱动并安装 Cortex-Debug 插件以实现在线调试。通过OpenOCD实现烧录调试一体，包括安装OpenOCD、修改配置文件以匹配不同板子的需求，解决因固件大小引起的烧录问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

开源飞控交流：562983648

日期：2019.05.05
开发环境：ubuntu18.04
工具链：gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2（7.3.1）

一.基础软件

vscode
安装方式自行百度，之后记得再安装一些必要插件比如C/C++，GitLens等。
git
ubuntu自带

二.下载和编译

1.下载代码

git clone https://github.com/betaflight/betaflight.git

2.安装编译工具链

我使用的工具链版本为7.3.1，低于该版本无法编译betaflight最新分支。

下载链接：https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads

请下载gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update，Linux 64-bit

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betaflight编译

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