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RSS订阅原创 在Ubuntu20.04使用Docker配置ubuntu24.04及其桌面环境
本文介绍了在Docker中安装Ubuntu 24.04并配置桌面环境的完整步骤
2025-07-16 19:34:11
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原创 Ubuntu20.04下clion配置qt5
摘要：本文介绍如何将qmake项目迁移到CMake，提供了一份完整的CMakeLists.txt示例，适用于需要将Qt项目从qmake迁移到CMake的开发者。
2025-06-24 18:28:17
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原创 ROS依赖错误问题解决记录
这个比较罕见，大多数人可能遇不到，也是我这次碰壁的问题，那就是报错来自ubuntu本身的仓库。缺失，而里面包含ros所需要的依赖，重新安装即可。使用aptitude智能解决。
2025-06-15 22:27:24
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原创 卡尔曼滤波与目标跟踪算法实现
确定状态：先进行级联匹配，对于指定帧数内，按照丢失次数多少排优先级，按优先级和对应的Detection进行匹配，未匹配上的进入iou匹配，对于丢失的物体，连续丢失超过阈值才进行舍弃。当检测到一个物体，对其直接进行iou匹配，如果没有对应的detection，初始化一个新的Track。–中心坐标（cx, cy）， 高宽比r， 高h， 以及各自的速度变化值。根据上一时刻（t - 1）的状态估计值来预测当前时刻（ t ）的状态。根据上一时刻（t - 1）的状态协方差矩阵来预测当前时刻的状态协方差。
2025-05-02 17:54:10
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原创 新手如何快速从数据集制作开始搭建自己的yolov5模型（详细图文教程）
本文将对如何快速获取属于自己的模型展开简要介绍，从数据准备、模型训练到最终部署，一步步助力大家迅速领略深度学习的独特魅力。
2025-04-12 21:38:13
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原创 【c++学习笔记】指针与智能指针
智能指针可以粗略的看成是new和delete的结合体，可以自动地分配内存和清理内存。下面，我们将简单的介绍unique_ptr，shared_ptr和weak_ptr这三种智能指针首先，我们需要引入管理智能指针的库文件让我们先创建一个简单的类来做测试。
2025-04-05 17:01:05
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原创 ROS与新版本opencv的兼容
总所周知，当我们在ros中使用opencv加载onnx文件时可能会遇到加载模型失败的情况，这大概率是因为ros-noetic自带的ros版本是4.2.0 ，版本太低导致的，这时候就需要使用新版本的opencv。1. 按下“ctrl + F”搜索include就可以很快找到，将原来的注释掉，红线部分改为自己下载好的新版本的opencv的对应路径。防止你们认错，这里的路径下文件长这样（注意，这一步不要写成了clone下来的仓库里的对应路径，一定要是自己指定安装位置的对应路径）到这里就圆满结束了！
2025-04-03 20:36:52
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原创 Ubuntu20.04双系统安装及CUDA，ROS等工具安装超完善版
基于本人电脑老是抽风，至今已重装十几次，遂写此文帮助自己快速完成重装，进入工作状态。目前包含星火商店，显卡驱动，编译器破解，ros，anaconda等等内容，希望能帮到你。
2025-03-20 20:14:34
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空空如也
在Ubuntu20.04安装显卡驱动黑屏后试图修复失败，看看还有救吗
2025-02-18
clion无法解析cv
2024-11-15
误删ssh后出现问题
2024-11-01
Ubuntu20.04下ros安装过程中的依赖问题
2024-10-28
Ubuntu下安装exe
2024-10-18
Ubuntu更新内核导致系统进不去
2024-10-16
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