问题 在rviz界面怎么点击也没反馈 解决方法 1-在过程中,发现键盘还有反馈,也无运行卡顿。查询了下rviz相关键盘快捷键,发现显示/隐藏时间面板这个快捷键: ctrl+t 就好了 2- 按下F11进入全屏,再按F11切换回来